[发明专利]一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统

说明书

本申请提出一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，包括：立柱；支架，支架设置在立柱上；推送座，推送座滑动设置在支架上；驱动装置，驱动装置分别与推送座及支架连接，驱动装置用于驱动推送座在支架上移动；夹持装置，夹持装置设置在支架上，夹持装置上设置有夹持孔，夹持孔的中心轴与推送座的滑动方向平行，且夹持孔沿推送座滑动方向的投影与推送座沿推送座滑动方向的投影至少部分重叠，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过推送座及夹持装置的配合，实现顶板的钻孔及装药，整体机械化程度高，有效减少了钻孔装药的作业人员，不仅提高了装药的施工效率，降低了人工成本，而且减少了安全隐患，提高了装药施工的安全性。

技术领域

本申请涉及顶板装药技术领域，尤其涉及一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统。

背景技术

煤矿在井下开采过程中不可避免的会受到煤层坚硬顶板影响，煤层上覆坚硬顶板，使回采工作面顶板难垮落，造成大面积悬顶、冲击地压等问题，影响煤矿的安全生产，因此在煤矿开采过程中对顶板岩层的处理至关重要。

对顶板岩层的处理方法包括注水弱化法、水力致裂法、装药爆破法等，其中，装药爆破法在实施时，仍需要人工装药，不仅装药效率低，人工成本高，而且存在较多的安全隐患，安全性较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统。

为达到上述目的，本申请提出的一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，包括：立柱；支架，所述支架设置在所述立柱上；推送座，所述推送座滑动设置在所述支架上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述推送座及所述支架连接，所述驱动装置用于驱动所述推送座在所述支架上移动；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置上设置有夹持孔，所述夹持孔的中心轴与所述推送座的滑动方向平行，且所述夹持孔沿所述推送座滑动方向的投影与所述推送座沿所述推送座滑动方向的投影至少部分重叠。

所述支架转动设置在所述立柱上，所述送药系统还包括：定位装置，所述定位装置分别与所述立柱及所述支架连接，所述定位装置用于所述支架在所述立柱上的定位。

所述送药系统还包括：箍套、支撑杆及连接筒，所述箍套固定套装在所述立柱上，所述支撑杆固定设置在所述箍套上，所述连接筒与所述支架固定连接，所述连接筒转动套装在所述支撑杆上；所述定位装置包括：紧固件，所述紧固件螺纹套装在所述支撑杆上，且所述紧固件与所述连接筒抵接。

所述推送座上设置有置杆槽，所述送药系统还包括：压力变送器，所述压力变送器的检测部设置在所述置杆槽内，所述检测部上设置有检测槽，所述检测槽的槽口朝向所述夹持孔，且所述检测槽的中心轴与所述夹持孔的中心轴重合。

所述送药系统还包括：多个钻杆；送药杆，所述送药杆及多个所述钻杆沿推送座的滑动方向依次连接，最远离所述送药杆的所述钻杆与所述检测槽连接；药卷，所述药卷设置在所述送药杆上。

所述药卷上固定套装有防滑筒，所述防滑筒上设置有多个倒刺，所述倒刺具有弹性，且所述倒刺与所述防滑筒的距离沿所述夹持孔到所述检测槽的方向线性增大。

所述立柱包括：多个杆体，多个所述杆体依次滑动套装，所述支架设置在最外侧的所述杆体上；第一换向阀，所述第一换向阀的第一端与所述立柱的第一端连通，所述第一换向阀的第二端与所述立柱的第二端连通，所述第一换向阀的第三端与外部动力源连通，所述第一换向阀的第四端与外部回收源连通；其中，所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第三端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第四端连通；或所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第四端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第三端连通。