[发明专利]一种步进电机转子

说明书

本发明涉及一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件、后转子铁芯部件、磁钢和转轴，所述磁钢夹在前转子铁芯部件和后转子铁芯部件之间，所述转轴依次穿过前转子铁芯部件、磁钢和后转子铁芯部件，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件空腔中的前弹性体部件和后转子铁芯部件空腔中的后弹性体部件。与现有技术相比，本发明具有增加电机运行的平稳性等优点。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机转子。

背景技术

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机，如图1-5所示，现有混合式步进电机转子组件是由前后转子铁芯3、两个转子铁芯之间的现有磁钢4和现有转轴2组成，前后转子铁芯3在径向上会偏转一定的角度，现有磁钢4的材料一般为钕铁硼NdFeB。

现有步进电机在运行时，电机转子存在径向和轴向的震动，电机运行平稳性很差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件、后转子铁芯部件、磁钢和转轴，所述磁钢夹在前转子铁芯部件和后转子铁芯部件之间，所述转轴依次穿过前转子铁芯部件、磁钢和后转子铁芯部件，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件空腔中的前弹性体部件和后转子铁芯部件空腔中的后弹性体部件。

作为优选的技术方案，所述的前转子铁芯部件包括前转子铁芯A、前转子铁芯B和前转子铁芯C；

所述的前转子铁芯B位于前转子铁芯A和前转子铁芯C之间。

作为优选的技术方案，所述的后转子铁芯部件包括后转子铁芯A、后转子铁芯B和后转子铁芯C；

所述后转子铁芯B位于后转子铁芯A和后转子铁芯C之间。

作为优选的技术方案，所述转子铁芯B较转子铁芯A和转子铁芯C具有更大的内径；所述转子铁芯C的厚度大于转子铁芯A。

作为优选的技术方案，所述前转子铁芯C和后转子铁芯C分别与磁钢在轴向上相接触。

作为优选的技术方案，所述前弹性体部件包括前圆环重物和前弹性体，所述的前圆环重物置于前弹性体中，所述前弹性体的外圆周与前转子铁芯B相接触，所述前弹性体在轴向上分别与前转子铁芯A和前转子铁芯C相接触，所述前弹性体的内圆周与转轴相接触。

作为优选的技术方案，所述后弹性体部件包括后圆环重物和后弹性体，所述后圆环重物置于后弹性体中，所述后弹性体的外圆周与后转子铁芯B相接触，所述后弹性体在轴向上分别与后转子铁芯A和后转子铁芯C相接触，所述后弹性体的内圆周与转轴相接触。

作为优选的技术方案，所述弹性体完全包裹圆环重物，所述圆环重物位于弹性体的中央，且两者之间无相对移动。

作为优选的技术方案，所述弹性体包括内弹性体和外弹性体，所述内弹性体和外弹性体的在轴向上的厚度大于圆环重物，该圆环重物置于内弹性体和外弹性体的中央，且三者之间无相对移动。

作为优选的技术方案，所述圆环重物为金属或非金属；所述弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明在转子铁芯内部增加圆环弹性体组件，圆环弹性体组件外径方向与铁芯接触，内径方向与转轴接触，前后与转子铁芯接触，电机转子在转动时，径向和轴向的震动会传导到圆环弹性体组件上，圆环弹性体组件由于具有弹性，能大大吸收电机转子的径向和轴向的震动能量，使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性。