[发明专利]数据传输设备、系统及方法

说明书

本申请提供一种数据传输设备、系统及方法，其中数据传输设备的每个数据采集接口均用于外接一个摄像头的数据端，串行聚合器包括多个串行化芯片和集成信号处理器，各串行化芯片的输入端连接一个数据采集接口，各串行化芯片的输出端分别接入集成信号处理器的一个输入端，集成信号处理器的输出端外接图像接收设备。在针对接入的多路摄像头采集的图像数据进行传输时，无需改变外接设备的初始接口设计，而是通过数据采集接口将多路图像数据传输给各串行化芯片转化为串行型号，再由集成信号处理器将各串行化芯片发送的多路串行信号再恢复为多路图像格式的信号后传输给图像接收设备，极大程度简化多路摄像头到图像接收设备的传输方式和成本。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输设备、系统及方法。

背景技术

摄像头在机器人中应用越来越广泛，随着感知、导航要求的不断提升，多摄像头接入得到越来越多的机器人中采用，多摄像头接入势必需要增加多摄像头的接口，这必然会导致机器人硬件平台的重新设计，带来大量的设计和调试工作。

可见，现有的机器人硬件设备存在多路数据传输方案增大调试和硬件成本的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种数据传输设备、系统及方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输设备，所述数据传输设备用于接入多路摄像头，所述数据传输设备包括：

至少两个数据采集接口，每个数据采集接口均用于外接一个摄像头的数据端；

串行聚合器，包括多个串行化芯片和集成信号处理器，各串行化芯片的输入端连接一个数据采集接口，各串行化芯片的输出端分别接入所述集成信号处理器的一个输入端，所述集成信号处理器的输出端外接图像接收设备，所述集成信号处理器用于将各串行化芯片发送的多路串行信号再恢复为多路图像格式的信号。

根据本申请的一种具体实施方式，数据采集接口为DVP接口或者MIPI-CSI接口；

所述集成信号处理器的输入端为多个并行的虚拟接收通道，所述集成信号处理器的输出端为MIPI-CSI接口。

根据本申请的一种具体实施方式，若所述数据采集接口为DVP接口，对应的串行化芯片为DS90UB933-Q1/DS90UB913A-Q1；

若所述数据采集接口为MIPI-CSI接口，对应的串行化芯片为DS90UB953(A)-Q1/DS90UB935-Q1。

根据本申请的一种具体实施方式，所述数据传输设备包括两个DVP接口和两个MIPI-CSI接口。

根据本申请的一种具体实施方式，所述串行化芯片与数据采集接口之间采用GPIO同步脉冲进行数据传输；和/或，

所述串行化芯片和所述集成信号处理器之间采用Frame_Sync同步脉冲进行数据传输。

根据本申请的一种具体实施方式，所述设备还包括多根同轴电缆，每个串行化芯片的输出端与所述集成信号处理器之间均串联一根同轴电缆。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，包括多路摄像头、图像接收设备以及第一方面中任一项所述的数据传输设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于第一方面中任一项所述的数据传输设备，所述方法包括：

至少两个数据采集接口分别接收对应的摄像头采集的初始图像数据；

串行聚合器的各串行化芯片接收所连接的数据采集接口采集的初始图像化数据，并将初始图像化数据转化为串行信号；

所述集成信号处理器接收各串行化芯片发送的多路串行信号，并将多路串行信号恢复为多路图像格式的信号，并发送至外接的图像接收设备。