[发明专利]一种直瞄武器模拟终端的击发模拟评估方法及装置

说明书

本发明提供了一种直瞄武器模拟终端的击发模拟评估方法及装置。所述方法包括当直瞄武器模拟终端与被打击目标之间通视时，计算照射到被打击目标的光斑的中心位置，计算出子弹模拟飞行弹道，与被打击目标的行动路径进行碰撞推演；当被打击目标被击中时，计算命中位置，根据弹种类型和命中位置匹配出被打击目标对应的损伤情况。以此方式，可以考虑到空气阻力以及气象环境等因素对子弹飞行弹道的影响，同时避免单一激光模拟方式导致的光发散角与射弹散布矛盾的问题，以及光速远大于子弹飞行速度的问题，计算出贴近真实的子弹模拟飞行弹道，从而推演出贴近真实的命中结果，命中结果更加精确；并能够对损伤情况进行评估，反馈出被击中目标的损伤结果。

技术领域

本发明的实施例一般涉及军事仿真模拟领域，并且更具体地，涉及一种直瞄武器模拟终端的击发模拟评估方法及装置。

背景技术

直瞄类武器弹丸的飞行轨迹基本为一条直线，故其特点为弹道平直，射程近，例如轻武器。轻武器属于直瞄类武器的一种，通常指枪械及其他各种由单兵或班组携行战斗的武器。

军事训练是士兵熟练作战武器，提高作战技能的方法，但由于实弹直瞄武器具备杀伤性，只能通过军事模拟仿真训练过程来实现。这就需要创造出虚拟站场环境，使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作战区域的环境特征。武器模拟终端是虚拟站场中必不可少的一环。

然而现有的模拟仿真训练是通过受训者是否被激光光斑照射到，来判断是否被命中，并未考虑到空气阻力以及气象环境等因素对子弹飞行弹道的影响。此种模拟方式存在如下问题：

首先，光速远大于子弹速度，以光代弹方案中，击发即命中，没有子弹飞行时间，只要击发时刻被打击目标在该条直线上，即命中，没有远近问题，且没有躲避可能。其次，光沿直线传播，没有子弹下落过程，武器瞄准方式与实际使用情况不同，如使用该种方法训练，容易使战士混淆技战术动作。还有就是，光存在发散角，越远距离覆盖面积越大，越容易命中，与子弹打击情况刚好相反。

由于存在上述若干问题，使训练过程及命中结果与真实训练过程以及子弹命中结果具有较大偏差，最终导致模拟训练过程无法达到预期效果。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种直瞄武器模拟终端的击发模拟评估方案。

在本发明的第一方面，提供了一种直瞄武器模拟终端的击发模拟评估方法。该方法包括：

通过激光发射确认直瞄武器模拟终端与被打击目标之间的通视关系；

当直瞄武器模拟终端与被打击目标之间通视时，计算直瞄武器模拟终端照射到被打击目标的光斑的中心位置，并根据所述光斑的中心位置计算出子弹模拟飞行弹道；

将所述子弹模拟飞行弹道与被打击目标的行动路径进行碰撞推演，判断所述被打击目标是否被击中；

当被打击目标被击中时，计算命中位置，并根据弹种类型和所述命中位置从损伤比对表中匹配出被打击目标对应的损伤情况。

进一步地，所述通过激光发射确认直瞄武器模拟终端与被打击目标之间的通视关系，包括：

如果所述被打击目标接收到直瞄武器模拟终端发射的激光信息，则直瞄武器模拟终端与被打击目标之间通视。

进一步地，所述计算直瞄武器模拟终端照射到被打击目标的光斑的中心位置，包括：

首先，定义一个被打击目标的光电接收器接收到的同一目标光源照射的光斑集合为：

其中，A_i为被打击目标的一个光电接收器接收到的目标光源照射的光斑集合；

其次，定义目标光源可能照射到被打击目标的光斑位置集合为：

B＝∩B(z)