[发明专利]一种制导类武器模拟终端及模拟方法

说明书

本发明的实施例提供了一种制导类武器模拟终端及模拟方法。所述方法包括与单兵通用数据终端进行配对，在配对成功后，获取火控操作信息，生成发射指令，执行模拟发射；获取模拟发射时的位置信息、时间信息、翻滚角、俯仰角和航向角，计算出射口位置和方向，并根据出射口位置、方向以及弹种信息计算导弹的飞行轨迹弹道；将当前导弹的飞行轨迹弹道进行模拟显示；获取调整操作信息，根据所述调整操作信息计算模拟调整后导弹的飞行轨迹弹道，并进行模拟显示。以此方式，可以制导类武器的训练过程，模拟导弹射出，实时观察导弹飞行过程呈现图像，模拟调整操作，实现仿真目标打击；并通过与中央数据处理中心实时通信，提高了数据的准确性和可用性。

技术领域

本发明的实施例一般涉及武器模拟领域，并且更具体地，涉及一种制导类武器模拟终端及模拟方法。

背景技术

军事训练是士兵熟练作战武器，提高作战技能的方法，但由于实弹轻武器具备杀伤性，只能通过军事模拟仿真训练过程来实现。这就需要创造出虚拟站场环境，使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作战区域的环境特征。武器模拟终端是虚拟站场中必不可少的一环。

然而对于有线制导类武器，现有的模拟武器无法模拟真实导弹射出，也无法通过模拟观瞄制导或电视制导的形式对导弹进行控制，导致无法实现制导类武器的模拟训练。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种制导类武器模拟方案。

在本发明的第一方面，提供了一种制导类武器模拟终端。该模拟终端包括：

效能模拟器，通过安装件设置于制导武器的炮身；

定向杆，通过所述安装件设置于制导武器的炮身，使所述效能模拟器处于定向杆的一端；定向杆与制导武器的炮口方向一致；

定位设备，设置于所述定向杆的另一端；

所述效能模拟器，包括有线制导模拟组件；所述有线制导模拟组件，包括：

第一主控模块，用于接收第一定位授时模块发送的当前模拟终端的位置信息和时间信息，发送至第一天线模块；还用于接收定姿模块发送的翻滚角、俯仰角以及定向模块发送的航向角；还用于发送配对指令至体域网模块；还用于接收火控操作信息，根据所述火控操作信息生成发射指令或调整指令，将所述发射指令或调整指令发送至第一天线模块，还将所述发射指令发送至发射模拟模块进行发射模拟；

第一定位授时模块，用于通过北斗卫星定位系统获取位置信息和时间信息，发送至第一主控模块；

定姿模块，用于通过六轴姿态传感器获取翻滚角和俯仰角，发送至第一主控模块；

定向模块，用于获取所述定位设备和第一定位授时模块的位置信息，确定航向角，发送至第一主控模块；

体域网模块，用于接收第一主控模块的配对指令，将配对指令通过蓝牙发送至体域网中的单兵通用数据终端进行配对；

第一天线模块，用于将当前模拟终端的位置信息和时间信息上传至服务器；还用于将所述发射指令或调整指令上传至服务器；还用于接收服务器发送的模拟显示信息，发送至模拟显示模块；

发射模拟模块，响应于第一主控模块的发射指令，根据所述发射指令执行模拟发射；所述发射指令中包括弹种信息、俯仰角、翻滚角及目标位置信息；所述调整指令中包括：调整操作信息；

火控信息采集模块，用于获取火控操作信息，发送至第一主控模块；

模拟显示模块，用于接收第一天线模块发送的模拟显示信息，在模拟显示设备上进行模拟显示；所述模拟显示信息包括出射导弹的飞行轨迹弹道信息；

所述定位设备，包括定位组件；所述定位组件，包括：