[发明专利]一种自动非接触式充电的清扫机器人

说明书

本发明适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种自动非接触式充电的清扫机器人，包括光伏组件和设置在光伏组件上的清扫机器人本体；所述光伏组件的上下两侧均沿其长度方向设置有轨道，所述光伏组件的一侧通过支架安装有送电线圈；所述清扫机器人本体包括呈倒立凹字型结构的壳体，所述壳体的背面设置有两组上下对称的行走轮，所述壳体的背面沿其长度方向设置有两个左右对称并用于扫除光伏组件表面灰尘的毛刷；本发明在调节组件的作用下能使两个支板进行相向或相反的移动，使该机器人安装于不同宽度的光伏组件表面时能将两个导向轮的间距进行调整，并使导向轮准确的插入进组件两侧的轨道内，以兼容多种规格型号的光伏组件进行使用。

技术领域

本发明属于光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种自动非接触式充电的清扫机器人。

背景技术

光伏组件，即太阳电池组件，由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。

光伏清扫机器人是一种清扫光伏组件表面灰尘的自动化设备，现有的清扫机器人主要结构包括：行走电机、毛刷电机、毛刷、控制系统等，工作时，设备放在光伏组件表面，通过行走轮的驱动使机器人并沿着组件边框运行，毛刷电机带动毛刷滚动清除光伏组件表面的灰尘。

市面上的光伏组件其规格大小不统一，其宽度各有不同，而现有光伏清扫机器人用于连接在光伏组件上下边框内的导向轮位置均是不可调节的，使得每种清扫机器人只能够在对应型号的光伏组件上使用，兼容性较差，同时，在用电需求较高的场合，光伏组件的安装使用数量是较多的，而现有的清扫机器人在使用一段时间后便需要为其进行充电，将大量光伏组件上的机器人依次进行充电的过程会消耗工作人员大量的时间与精力，并会提高光伏组件日常维护的成本，因此设计一种自动非接触式充电的清扫机器人来解决这种问题很有必要。

发明内容

本发明提供一种自动非接触式充电的清扫机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的，一种自动非接触式充电的清扫机器人，包括光伏组件和设置在光伏组件上的清扫机器人本体；所述光伏组件的上下两侧均沿其长度方向设置有轨道，所述光伏组件的一侧通过支架安装有送电线圈；所述清扫机器人本体包括呈倒立凹字型结构的壳体，所述壳体的背面设置有两组上下对称的行走轮，所述壳体的背面沿其长度方向设置有两个左右对称并用于扫除光伏组件表面灰尘的毛刷；所述壳体的上下两侧均设置有支板，且两个所述支板上均转动连接有滑动插接在对应轨道内的导向轮，所述壳体上设置有用于使两个支板进行相向或相反移动的调节组件；所述壳体的正面固定连接有盒体，所述盒体内设置有电池，所述壳体的一侧安装有与送电线圈相对应并与电池通过电性相连的受电线圈，所述壳体的正面还固定连接有用于对电池进行充电的太阳能板。

优选的，所述调节组件包括两个固定连接在壳体背部且上下对称的固定块，两个所述固定块上通过轴承共同转动插接有一空心杆，所述壳体的上下两侧均开设有柱形孔，且两个所述柱形孔内均沿壳体长度方向卡合滑动插接有转动杆，两个所述支板分别固定连接在两个转动杆相互远离的一侧，两个所述转动杆的周向表面分别开设有正旋螺纹与反旋螺纹，且两个所述转动杆分别通过螺纹的配合插接在空心杆的上下两侧，所述壳体上设置有用于驱动空心杆进行转动的转动组件，当空心杆转动时能够分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动两个转动杆进行相向或相反的移动，并带动两个支板进行相应的移动，使两个支板及导向轮的间距能够根据光伏组件的宽度进行调节。

优选的，所述壳体的正面开设有条形孔，所述转动组件包括固定安装在壳体正面且输出轴朝上的电机一，所述电机一的输出轴末端固定连接有主动直齿轮一，所述空心杆上固定套接有从动直齿轮一，且所述主动直齿轮一的一侧通过条形孔贯穿壳体并与从动直齿轮一相啮合，当电机一的输出轴转动时能够带动主动直齿轮一进行旋转，而主动直齿轮一则能够通过齿牙的配合带动从动直齿轮一进行转动，并实现驱动空心杆转动的的效果。