[发明专利]一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线

权利要求书

1.一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，包括依次设置的进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构以及控制机构；

进料输送平台：将单个铅酸电池输送到分组机构；

分组机构：将两个以上的铅酸电池平行排列成一组；

测压配组机构：同时测量一组铅酸电池的电压；

分送机构：接收控制机构的信号，根据测压结果，将一组铅酸电池分别对应导入不同的电池配组槽；

转送机构：包括多组电池配组槽，将电压相近的铅酸电池汇集成多组铅酸电池组，并夹取转送；

控制机构：控制进料输送平台、分组机构、测压配组机构、分送机构、转送机构运行，并测量电压，分送到不同的电池配组槽。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，分组机构包括第一气缸和推板，推板设置在第一气缸末端，将两个以上的铅酸电池并列排成一组铅酸电池。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，测压配组机构包括输送线，输送线上设有安装框架，安装框架上设有多组用于缓存的升降档杆，输送线上设有测压装置，输送线末端设有第二气缸和挡板，第二气缸将一组铅酸电池逐个移送到挡板一侧空隙进入分送机构。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，分送机构包括线性导轨和分送平台，线性导轨驱动分送平台移动，根据控制机构信号将一组铅酸电池分别分送到不同的电池配组槽。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，转送机构包括转送输送线，输送线上设置多组电池配组槽，电池配组槽的上部设有用于转移铅酸电池组的抓取装置。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池自动测压配组柔性生产线，其特征在于，包括铅酸电池自动测压配组方法，步骤如下：

步骤1：进料输送平台将铅酸电池输送到分组机构，将两个以上的铅酸电池在分组机构内平行排列成一组铅酸电池组，推送到测压配组机构；

步骤2：多组铅酸电池组依次在测压配组机构内测压；

步骤3：控制机构根据测压结果，根据电压极差，划分多组电压差范围组，每个电压差范围组对应一个电池配组槽；

步骤4：控制机构根据测得的每个铅酸电池的电压，根据电压差范围组将其送到对应的电池配组槽内，完成配组。