[发明专利]一种松柏植被用自动化树皮刮皮机

权利要求书

1.一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：包括切割总成(1)、驱动总成(2)；所述切割总成(1)设置在所述驱动总成(2)上，且通过移动件(3)实现切割总成(1)与驱动总成(2)之间的连接；

切割总成(1)：

包括环形切割架体(4)、切割锯条(5)、驱动件(6)，所述环形切割架体(4)上设置有切割槽，所述切割齿条配合设置在所述切割槽内，且通过传动机构与驱动件(6)相连接；

驱动总成(2)：

包括驱动架体(8)、驱动轮(9)，所述驱动架体(8)与驱动轮(9)之间通过连接件(10)进行连接，且所述驱动轮(9)配合连接电动转轴(11)，在电动转轴(11)的带动下实现驱动轮(9)的转动；

还包括控制总成，所述控制总成为PLC集成控制板，所述PLC集成控制板分别与所述切割总成(1)、驱动总成(2)相连接，对所述切割总成(1)、驱动总成(2)进行控制。

2.根据权利要求1所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条传动机构(12)，所述齿轮齿条传动机构(12)包括驱动齿轮、从动齿条，所述驱动齿轮与驱动件(6)的输出轴相连接，所述从动齿条与所述切割锯条(5)的非锯齿面配合连接。

3.根据权利要求2所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述环形切割架体(4)包括两个半圆切割架体(13)，两个所述半圆切割架体(13)之间通过伸缩件(14)固定连接；

所述伸缩件(14)为自动伸缩杆(15)，所述自动伸缩杆(15)的两端分别连接在两个所述半圆切割架体(13)的开口端位置，带动两个半圆切割架体(13)进行开闭。

4.根据权利要求3所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述切割锯条(5)的两端设置有接入端(16)，通过所述接入端(16)实现两根所述切割锯条(5)的对应连接；

所述接入端(16)为磁吸连接端头或卡接连接端头。

5.根据权利要求4所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述移动件(3)为移动连杆(17)，所述驱动架体(8)的顶面上设置有移动滑槽(18)，所述移动连杆(17)与设置在移动滑槽(18)内的滑块(19)相连接；

且两个所述移动件(3)分别设置在两个半圆驱动架体(8)上，且其中一个所述移动件(3)连接有电动推杆(20)，在电动推杆(20)的控制下使滑块(19)在移动滑槽(18)内移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述驱动轮(9)为带齿转轮(21)，且至少三个所述带齿转轮(21)与所述驱动架体(8)相连接。

7.根据权利要求6所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述连接件(10)为铰接连杆(22)，所述铰接连杆(22)的上端与驱动架体(8)铰接连接，且配合驱动架体(8)铰接位(24)置设置有弹性件(23)。

8.根据权利要求7所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述驱动架体(8)上设置有铰接位(24)，所述铰接连杆(22)铰接设置在所述铰接位(24)位置，且所述弹性件(23)固定设置在铰接位(24)内端位置，且与所述铰接连杆(22)相连接。

9.根据权利要求8所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述驱动架体(8)包括两个半圆驱动架板(7)。

10.根据权利要求1所述一种松柏植被用自动化树皮刮皮机，其特征在于：所述PLC集成控制板连接有陀螺仪传感器。