[发明专利]一种全自动焊丝层绕机

说明书

本发明提供了一种全自动焊丝层绕机，包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构，动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上，首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上；本发明结构简单，维修方便。单盘20kg的1.2mm焊丝的生产效率达到了130秒以内，相比目前的市场上的机器提高了大概20％左右，在焊丝层绕机的发展历程上有着深远的意义。

技术领域

本发明属于焊丝层绕技术领域，具体涉及一种全自动焊丝层绕机。

背景技术

全自动层绕机是用于对焊丝进行全自动一体化完成金属焊丝线材的上盘、穿丝、精密层绕、停机、剪断、折弯、穿丝成型、卸盘的工作的设备。目前市场上大部分焊丝层绕机结构复杂、造价昂贵、维修难度高，且绕丝速度大部分在25m/s左右，效率低下。

因此，需要设计一种新的全自动焊丝层绕机

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动焊丝层绕机，以解决背景技术中提出的目前市场上大部分焊丝层绕机结构复杂、造价昂贵、维修难度高，且绕丝速度慢，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动焊丝层绕机，包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构，

动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上，首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上；

动力组件包括动力头和尾顶，用于绕丝时固定焊丝盘并带动焊丝盘转动；

三轴机械手包括机械手主体、抓盘夹爪和首尾丝夹爪，用于将焊丝盘从找正机构送到动力组件上固定、绕丝开始时穿首丝以及绕丝结束后穿尾丝；

校直器用于将长度方向不规则的焊丝校直，便于绕丝；

首尾丝组件包括夹钳和剪刀，用于绕丝结束时夹紧焊丝，在首尾丝夹爪夹住焊丝后剪断焊丝，使焊丝形成首丝和尾丝；

尾丝成型机构用于绕丝结束后将尾丝压出一个朝向焊丝盘中心的折弯，使尾丝固定在焊丝盘上，防止焊丝散盘、乱丝；

首丝靠边组件用于在绕丝开始时实现第一圈或者前几圈焊丝贴紧焊丝盘左侧，利于后期绕丝成功；

卸盘组件用于绕丝结束后，将做好尾丝的焊丝盘卸下；

找正机构用于调整焊丝盘尾丝孔位置，便于首丝穿丝和尾丝成型。

在一种具体的实施方式中，抓盘夹爪和首尾丝夹爪可移动设置在机械手主体上，抓盘夹爪和首尾丝夹爪通过机械手主体实现沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴上进行移动。

在一种具体的实施方式中，所述首尾丝夹爪包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴；

所述Z轴转接板底面和顶面成4-6°的夹角，且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；

旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸包括固定部和转动部，

旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座，夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连，夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接，旋转支座的下端固定连接有定夹爪，动夹爪底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。

在一种具体的实施方式中，所述首尾丝夹爪还包括弹簧，弹簧的两端分别设置在动夹爪和定夹爪上，且弹簧位于销轴的上方，弹簧用于使动夹爪和定夹爪的夹紧力更大。