[发明专利]屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜系统

权利要求书

1.一种屏蔽装置，用于屏蔽强磁性的控制主件，其特征在于，所述屏蔽装置包括：

工装平台，所述控制主件在支架的支撑下置于所述工装平台上；

屏蔽罩，所述屏蔽罩由至少两个接合在一起的子屏蔽罩组成，且所述子屏蔽罩的侧壁与所述工装平台连接的一端设有卡件；

一个或多个安装件，所述安装件固设在所述工装平台的台面上，且所述安装件围绕所述控制主件的放置位置设置；

其中，所述卡件连接所述安装件使所述屏蔽罩可拆装地安装于所述工装平台以实现所述子屏蔽罩之间的对接动作或分离动作。

2.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述子屏蔽罩包括：屏蔽罩主体和安装所述屏蔽罩主体的屏蔽罩框架，其中，

所述屏蔽罩框架包括屏蔽罩槽以及第一框架支柱和第二框架支柱；

以及，所述屏蔽罩主体插入设置于所述屏蔽罩槽，所述第一框架支柱和所述第二框架支柱固定所述屏蔽罩槽，且分别固定在所述屏蔽罩槽的两个槽端。

3.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽罩包括两个相邻的子屏蔽罩；

所述相邻的两个子屏蔽罩通过所述第一框架支柱和所述第二框架支柱对接，其中，在相对接的所述第一框架支柱和所述第二框架支柱中，一者上设有开口槽，另一者上设有销位孔；

所述屏蔽装置还包括拉手，所述拉手安装于所述开口槽内；

所述开口槽还设有第一螺孔，所述拉手借助贯穿所述第一螺孔的螺纹件可转动地安装于所述开口槽内，并且所述拉手的自由端形成把持部；

所述拉手还包括卡销部，所述卡销部在所述拉手安装于所述开口槽的情况下向所述销位孔突起。

4.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，

所述卡件包括转轴，所述转轴设置于所述屏蔽罩槽；

所述安装件为转轴卡槽，通过所述转轴与所述转轴卡槽之间的配合所述子屏蔽罩可转动地安装于所述工装平台。

5.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，

所述屏蔽装置还包括限位结构，所述限位结构与所述控制主件和/或所述支架接触，用于对所述支架支撑的所述控制主件进行移动限制。

6.根据权利要求5所述的屏蔽装置，其特征在于，所述支架为机械臂，所述限位结构包括支撑架和夹紧部件；

所述支撑架用于支撑所述夹紧部件；

所述夹紧部件固设于所述支撑架的顶部，且所述夹紧部件用于夹持所述机械臂以限制所述控制主件的移动。

7.根据权利要求6所述的屏蔽装置，其特征在于，所述机械臂包括转动连接的第一子臂和第二子臂，所述夹紧部件为凹槽；

所述凹槽用于嵌入所述第二子臂，当所述第二子臂嵌入所述凹槽后所述第一子臂和所述第二子臂在目标平面的投影为夹角固定的两条直线，所述目标平面为所述凹槽的槽底所在平面；

以及，在所述第一子臂旋转的过程中，只有一个位置使所述第二子臂嵌入所述凹槽。

8.根据权利要求5所述的屏蔽装置，其特征在于，所述限位结构包括多个保护滑板；

所述保护滑板设置在所述工装平台的台面上；

所述保护滑板在立设状态位于所述安装件和所述控制主件的放置位置之间，并且多个所述保护滑板围绕所述控制主件的放置位置设置。

9.根据权利要求8所述的屏蔽装置，其特征在于，

所述工装平台的台面上设有滑板槽，所述保护滑板以围绕其底部旋转的方式安装于所述滑板槽的槽内，其中，所述保护滑板在磁屏蔽状态下立设于所述滑板槽内，在非磁屏蔽状态下嵌设于所述滑板槽内；

所述工装平台还包括锁定结构，所述锁定结构包括锁定按钮，所述锁定结构用于通过所述锁定按钮控制所述保护滑板在所述滑板槽内处于锁定状态或解锁状态。