[发明专利]一种工业制造的多功能实训平台

说明书

本发明公开了一种智能控制的实训室，包括实训控制中心、仓库、多个工位以及链板式循环输送线，仓库和各个工位按工序顺序沿链板式循环输送线布置，实训控制中心控制链板式循环输送线间歇步进式输送，链板式循环输送线包括一一对应设于各个链板上的链板载物单元，每个链板载物单元上设有近场通信单元一，工位包括加工设备、工业机器人、待加工件转移装置、工件产品转移装置、入料链板输送模块、常规上料输送装置、常规下料输送装置和出料链板输送模块，本发明实现上下料模块、工位控制模块和链板载物单元对工件及相应工件信息的同步输送，从而不需要在工件上直接设置记录工件信息的标签，就通过一条生产线的实训平台实现对多种型号产品工件的加工。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，涉及一种工业制造的多功能实训平台。

背景技术

现今，工业机器人在制造业中使用的越来越多，尤其是具有较广普适性的多轴工业机器人，通过对机械爪结构的更换能广泛应用与多种制造工艺，实现上下料、夹持、装配等多种具体的动作。现在对相应工业机器人的操作培训也需要对多种工序情况下的具体动作进行控制和参数调整，相应的实训过程也涉及多种工序及加工设备。尤其是现在培训过程中还要求操作人员能根据相应产品及其零部件的具体要求对工业机器人的操作程序进行对应调整。这种实训要求的提升令先行的实训平台难以适应，现有实训平台一般是针对单个或少数工序的独立实训平台，不能针对一个相对较长的生产线的多个工序进行实训培训，能实现的工业机器人培训项目较少，并对实训得到的工件产品存在利用不足的问题。另一方面现有的一些基于生产线的实训平台，往往是针对单一产品，不能能实现多种产品的加工，无法对工业机器人的操控方式的调整进行实训，实训效果单一，所得产品也单一。现有的基于柔性生产线的实训平台，对于工业机器人的控制目的是识别对应的工件进行抓取，而不是针对工业机器人对工件的操作进行实训，其常常采用对循环输送线上的产品进行直接识别抓取，产品上设置标签记载相应信息或者运输转移时将工件设于对应的附属结构上，采用设置标签的方式令之后的切削加工或固定夹紧位置都要避开设有标签的位置，这会影响工件的可加工性，对于一些复杂结构的工件难以应用。而附属结构用于设置标签并保持标签跟随工件移动，这种形式的实训平台与常规生产线在输送工件方面有明显不同，运输转移过程中机器人需要将附属结构一同转移，与一般生产线中对工件的输送方式不同，工业机器人对工件的抓取方式也产生差异。因此其实训内容没有涉及工业机器人对一般输送线上不同产品的上下料、夹持、装配等多种具体的动作的调整实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业制造的多功能实训平台，用于解决现有技术中存在的技术问题，该技术问题包括：现有技术缺少基于生产线的实训平台，在多个工位同时实现控制工业机器人对一般输送线上的不同产品的上下料、夹持、装配等多种具体动作的实训内容。

所述的工业制造的多功能实训平台，包括实训控制中心、仓库、多个工位以及链板式循环输送线，所述仓库和各个工位按工序顺序沿所述链板式循环输送线布置，实训控制中心控制所述链板式循环输送线间歇步进式输送，所述链板式循环输送线包括一一对应设于各个链板上的链板载物单元，每个链板载物单元上设有近场通信单元一，所述工位包括加工设备、工业机器人、待加工件转移装置、工件产品转移装置、入料链板输送模块、常规上料输送装置、常规下料输送装置和出料链板输送模块，所述常规上料输送装置和所述常规下料输送装置与实际生产线中的上、下料装置的结构相同，所述入料链板输送模块和所述出料链板输送模块均设有逐次步进输送的链板暂存单元，每个链板暂存单元安装有对应的近场通信单元二，所述待加工件转移装置设有识别所述链板载物单元中工件信息的信息识别模块，所述待加工件转移装置用于将待加工的工件与所述近场通信单元一一同移动到所述入料链板输送模块的入料端，所述工件产品转移装置用于将加工后的工件产品与所述出料链板输送模块上的近场通信单元二一同移动到所述链板载物单元，所述近场通信单元二与所述近场通信单元一接近后通信实现工件信息的转移，所述入料链板输送模块的出料口与所述常规上料输送装置的进料口相连，所述出料链板输送模块的入料口与所述常规下料输送装置的下料口相连。