[发明专利]一种用于阀门加工的回转升降机构及其加工装置

说明书

本发明提供一种用于阀门加工的回转升降机构，包括：传动轴组件、电主轴、升降组件、驱动组件，所述传动轴组件具有安装阀门加工工具的安装端；所述电主轴与所述传动轴组件固定连接，使所述传动轴组件可绕所述电主轴的轴线进行回转运动；所述升降组件与所述传动轴组件连接，使所述传动轴组件可沿所述电主轴的轴线方向上进行升降运动；所述驱动组件的动力输出端与所述升降组件连接，可向所述升降组件提供驱动力。本发明所述的用于阀门加工的回转升降机构，将回转升降结构集成一体，结构紧凑，尺寸小，精度高，可以满足小空间阀体的阀座切割等加工操作。

技术领域

本发明涉及阀门现场加工技术领域，特别是指用于阀门加工的回转升降机构及其加工装置。

背景技术

核电厂使用大量的阀门是焊接在管道上的，在此类阀门的阀座发生严重损伤，通常是从管道上切割下损坏的阀门再焊接新阀门。因更换阀门数量大，更换费用较大，如果通过在线维修修复其中一些高价值阀门，可以节约大量的资金和时间，降低切割对管道的损伤，减少昂贵的整阀备件数量。

对于安全阀、截止阀等水平阀的在线维修，可以通过更换阀座或对密封面进行切削加工进行修复。目前市场存在一些阀门在线修复工具，但存在以下缺陷：

(1)阀门在线修复工具的结构复杂、尺寸较大。安全阀、截止阀等水平阀座阀门尺寸较小(不超过DN200)，切割空间小，在切割过程中，需要较高的加工精度以保证焊缝切割及后续焊接用坡口位置的准确，而尺寸较大的阀门在线修复工具无法对小空间阀体的阀座进行切割。

(2)阀门在线修复工具的驱动轴数少。虽然可对平面或者内孔进行镗削或磨削，但无法进行斜面或其他复杂曲面的加工。

(3)阀门在线修复工具的自动化程度较低。在阀门的应用环境具有一定的辐射剂量、操作人员不宜长时间在现场进行操作的情况下，无法满足远程控制、操作的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于阀门加工的回转升降机构及其加工装置，解决现有技术中阀门在线修复工具的结构复杂、尺寸较大、驱动轴少、无法进行斜面或曲面加工、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于阀门加工的回转升降机构，包括：

传动轴组件，所述传动轴组件具有安装阀门加工工具的安装端；

电主轴，所述电主轴与所述传动轴组件固定连接，使所述传动轴组件可绕所述电主轴的轴线进行回转运动；

升降组件，所述升降组件与所述传动轴组件连接，使所述传动轴组件可沿所述电主轴的轴线方向上进行升降运动；

驱动组件，所述驱动组件的动力输出端与所述升降组件连接，可向所述升降组件提供驱动力。

优选地，所述传动轴组件包括丝杠花键轴、花键母、丝杠螺母；所述花键母安装于所述丝杠花键轴的花键槽上；所述丝杠螺母安装于所述丝杠花键轴的丝杠螺纹上；所述安装端位于所述丝杠花键轴的端部。

优选地，所述传动轴组件还包括支撑轴承；所述支撑轴承围设于所述丝杠螺母的外周。

优选地，所述传动轴组件通过固定座与所述电主轴连接；

所述固定座固定于所述电主轴上；所述固定座的内部具有容纳所述支撑轴承的空腔，所述丝杠螺母通过所述支撑轴承固定于所述固定座上；

所述花键母固定于所述电主轴上，使所述丝杠花键轴与所述电主轴同轴。

优选地，所述固定座的外壁上设有固定板，所述驱动组件通过所述固定板固定于所述固定座上。