[发明专利]一种双凿岩机锚杆台车及液压回转控制系统

说明书

本发明公开了一种双凿岩机锚杆台车及液压回转控制系统，双凿岩机液压回转控制系统包括油箱，第一马达，第二马达，连接油箱与第一马达及第二马达的液压回路，连接于液压回路且用以向第一马达和第二马达泵送压力油的以驱动二者分别旋转的液压驱动件；液压回路包括第二换向阀、第三换向阀、以及连接在第二换向阀和第三换向阀二者与液压驱动件之间的多路换向阀，多路换向阀的两个出油口分别连接第二换向阀的进油口和第三换向阀的进油口，第一马达和第二马达并联连接于第二换向阀和第三换向阀之间。上述液压回转控制系统能够满足双凿岩机的两组马达的不同驱动需求，简化液压驱动控制系统且操作简单，方便液压管路布置。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种双凿岩机液压回转控制系统。本发明还涉及一种具有该双凿岩机液压回转控制系统的双凿岩机锚杆台车。

背景技术

锚杆台车是锚杆支护施工的关键设备，用于在井下巷道等场景钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序。

随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，真正实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

在现代的锚杆支护施工中，往往采用单臂锚杆台车进行锚杆支护，这种锚杆台车仅安装一个凿岩机，通过一种切换装置切换钻杆和锚杆以此达到凿岩机钻孔和安装锚杆的目的，效率较为低下。为提高锚杆支护效率，双凿岩机锚杆台车应运而生。双凿岩机锚杆台车是一根推进梁上同时安装钻孔凿岩机和锚杆凿岩机，两者不同时工作，工作时通过切换功能，使得一个凿岩机钻孔，另一个凿岩机安装锚杆。由于凿岩和锚杆支护的功能不同，两凿岩机回转马达配置不同，通常配备的两套液压回转操作系统，液压元件多，占用空间大，不利于液压管路布置，不便于锚杆台车轻量化设计，操作台上操作杆繁多，操作复杂。

因此，如何简化双凿岩机锚杆台车的液压控制系统成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双凿岩机液压回转控制系统，能够满足双凿岩机的两组马达的不同驱动需求，简化液压驱动控制系统且操作简单，方便液压管路布置。本发明的另一目的是提供一种应用该双凿岩机液压回转控制系统的双凿岩机锚杆台车。

为实现上述目的，本发明提供一种双凿岩机液压回转控制系统，包括油箱，第一马达，第二马达，连接所述油箱与所述第一马达及所述第二马达的液压回路，连接于所述液压回路且用以向所述第一马达和所述第二马达泵送压力油的以驱动二者分别旋转的液压驱动件；

所述液压回路包括第二换向阀、第三换向阀、以及连接在所述第二换向阀和所述第三换向阀二者与所述液压驱动件之间的多路换向阀，所述多路换向阀的两个出油口分别连接所述第二换向阀的进油口和所述第三换向阀的进油口，所述第一马达和所述第二马达并联连接于所述第二换向阀和所述第三换向阀之间。

可选地，所述液压回路包括连接第一马达的第一进油支路和第一回油支路，以及连接所述第二马达的第二进油支路和第二回油支路，所述多路换向阀的两个出油口分别为A口和B口，所述第二换向阀的进油口和所述第三换向阀的进油口均为其P口；

所述多路换向阀的P口连接所述液压驱动件，所述多路换向阀的T口连接所述油箱，所述多路换向阀的A口连接所述第二换向阀的P口，所述多路换向阀的B口连接所述第三换向阀的P口；

所述第一进油支路连接所述第二换向阀的A口，所述第一回油支路连接所述第三换向阀的A口，所述第二进油支路连接所述第二换向阀的B口，所述第二回油支路连接所述第三换向阀的B口。

可选地，所述多路换向阀设有中位出油口，所述中位出油口和所述油箱之间连接第一回油支路。

可选地，所述第二换向阀的P口和第一回油支路之间连接第二回油支路，所述第二回油支路设有第一溢流阀；