[发明专利]液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法

说明书

本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元。本发明还提供一种测试液压系统，包括液压促动器阀组，还包括：油箱、定量泵、第二换向单元、第三换向单元和溢流单元，本发明的测试液压系统，通过将油液通过到液压促动器阀组中，从而可以通过控制测试液压系统对液压促动器阀组进行阀组冲洗、阀组设定压力确认、油路保压测试、泄漏测试、阀组功能确认等项目，通过控制测试液压系统对FAST液压促动器阀组进行多种测试可以提高测试效率。

技术领域

本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种FAST液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法。

背景技术

目前，促动器是FAST望远镜主动反射面变形的驱动装置，是世界罕见的局地大规模设备群，因其故障率高，野外维护作业困难，故需要定期批量置换下来做系统维护。促动器控制阀组是FAST促动器的关键控制组成部分，具有体积小、结构复杂、液压通道多、集成度高、液压元件种类多样等特点，维护过程中要对所有液压元件功能进行调整和确认，完成阀组冲洗、阀组设定压力确认、油缸有杆腔油路保压测试、油泵A腔油路保压测试、油泵B腔油路保压测试、阀组泄漏测试、阀组功能确认、压力传感器功能确认等测试项目，流程复杂，通道众多且测试过程中切换频繁。

现有的FAST促动器阀组出现故障后并不能进行故障排查和定期维护，而是直接做报废处理，更换新品。这种操作造成了不必要的浪费，增加了维护成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组与油缸相连以控制油缸活塞杆的动作，油缸包括无杆腔和有杆腔，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元，所述补油口与油泵B腔接口通过第一油路相连通，所述补油口与油泵A腔接口通过第二油路相连通；

所述保压单元的输入端与油缸的有杆腔相连通，所述保压单元的输出端与所述第一油路相连通；

所述第一换向单元的输出端与所述保压单元的输入端相连通，所述第一换向单元的输入端与油缸的无杆腔相连通；

所述开启单元的输入端与所述第二油路相连通，所述开启单元的输出端与油缸无杆腔相连通，所述开启单元的输入端与所述保压单元相连以开启所述保压单元；

油缸的无杆腔与回油口之间设置有第一节流单元，所述第一节流单元的输入端与油缸无杆腔相连通，所述第一节流单元的输出端与所述回油口相连通。

本发明的液压促动器阀组可以对油缸的活塞杆的动作进行控制，通过促动器阀组对促动器液压回路进行多级压力调节，从而可以控制油缸活塞杆具有差动伸出、静止保位、被动伸出、主动缩回和随动伸出几种动作，差动伸出时，活塞杆缓慢伸出，静止保位时，油缸活塞杆无动作，保持静止状态，被动伸出时，促动器在负载拉力的作用下伸出，可以通过双向泵的两个接口分别与油泵B 腔接口和油泵A腔接口相连接，从而控制活塞杆的伸出速度，主动缩回时，油缸活塞杆缩回，通过促动器控制活塞杆缩回速度；随动伸出时，活塞杆在负载拉力的作用下可以停留在任意位置。

进一步，所述保压单元的输入端与所述第一节流单元之间通过第三油路相连通，所述第三油路上设置有第一安全保护单元，所述第一安全保护单元的输入端与所述保压单元的输入端相连通，所述第一安全保护单元的输出端与所述第一节流单元的输入端相连通，所述第一安全保护单元用于对所述保压单元的输入口泄压以对油路起到安全保护作用。在保压单元出现故障无法正常打开或者保压单元输入端油路的油压过高时，通过第一安全保护单元对油路进行泄压，从而对整个促动器油路起到安全保护作用。