[发明专利]一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台

权利要求书

1.一种抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，包括控制器和沿蓄水库区内壁水平设置的闭环轨道，其特征在于，所述闭环轨道远离蓄水库区内壁的一侧设有与闭环轨道连接的浮体平台，浮体平台包括移动装置、平移架和平台浮箱，平台浮箱内部设有角度调节机构；所述移动装置匹配安装在闭环轨道上，并与控制器连接，且通过控制器能够驱使移动装置沿闭环轨道定距离移动；所述平台浮箱间隔设置在移动装置外的蓄水库区内，并通过平移架与移动装置铰接；所述平台浮箱能够漂浮在水面上，并通过平移架跟随水位绕移动装置上下平移；所述平台浮箱的上下端面上对称设有工作平台主体，工作平台主体包括基台、作业平台和稳定组件，所述基台转动安装在平台浮箱上，并与角度调节机构传动连接，且通过控制角度调节机构能够驱使两基台同步或单独定角度转动；所述作业平台滑动安装在基台上，并通过稳定组件与基台连接，且作业平台的两端均向外延伸出基台，当作业平台被外力驱使沿径向滑动时，稳定组件会向作业平台施加反向阻力；所述平台浮箱包括内设密封空腔的浮箱本体，角度调节机构设置在浮箱本体的密封空腔内，且角度调节机构外侧浮箱本体的密封空腔内填充有浮块，两所述基台分别转动安装在浮箱本体的上下两端面，并与角度调节机构传动连接；所述浮箱本体上下两端面的中部沿竖向开有与内部空腔连通的轴孔，基台与浮箱本体相邻的一端面中部沿竖向垂直设有支撑轴，支撑轴转动密封套装在轴孔内，并与角度调节机构传动连接，且基台与浮箱本体贴触；角度调节机构包括上驱动电机、下驱动电机和蜗轮传动组件，上下两基台的支撑轴延伸进浮箱本体内，并通过蜗轮传动组件分别与对应驱动电机传动连接；所述蜗轮传动组件包括固定套装在上侧支撑轴和下侧支撑轴上的传动蜗轮，传动蜗轮一侧设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，传动蜗杆的两端分别转动固定在相邻侧浮箱本体的内腔壁上，并与对应驱动电机传动连接，上驱动电机与下驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，每个基台远离平台浮箱的一端面中部均匹配设有滑动座，作业平台匹配安装在滑动座内，并能够在滑动座内左右滑动，作业平台的左右两端均向外水平延伸出滑动座及平台浮箱，且作业平台两端延伸出平台浮箱的长度尺寸大于平移架的长度尺寸。

3.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述闭环轨道的设置高度位于蓄水库区最大蓄水高度与最低蓄水高度之间；所述闭环轨道包括水平间隔设置的两条工字轨道，所述工字轨道的背面通过连接件与蓄水库区内壁固定连接；所述移动装置包括移动座，移动座的背面与闭环轨道连接，移动座上匹配设有与控制器连接的驱动机构，通过控制器控制驱动机构能够驱使移动座沿两工字轨道移动及停驻；所述移动座的正面通过平移架与平台浮箱铰接。

4.根据权利要求3所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述移动座的背面沿水平间隔设有两组滑轮组，两滑轮组的设置位置分别与两工字轨道的设置位置相对应，滑轮组包括沿移动座背面水平间隔设置的多根弹簧杆，弹簧杆在自然状态下保持回缩状态，所述弹簧杆的尾端与移动座背面垂直连接，所述弹簧杆的顶端连接有移动机构，所述移动机构匹配安装在两侧的工字轨道上，并与驱动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述移动机构包括与弹簧杆水平连接的C形轮座，C形轮座的开口水平朝向对应工字轨道设置，且C形轮座的两水平段分别位于对应工字轨道的上下两侧，C形轮座两水平段的外端均沿工字轨道设置方向转动固定有行走轮，行走轮深入相邻侧轨道槽内，并与轨道槽槽底紧密抵触，所述C形轮座上下两侧中任意一侧的行走轮与驱动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述驱动机构包括与控制器连接的多个同步防水驱动电机，多个同步防水驱动电机分别安装在对应C形轮座上，并与C形轮座上对应行走轮的固定轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述平移架设置在浮箱本体与移动装置之间，且平移架的两端分别于相邻侧的浮箱本体和移动装置铰接。

8.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库区水面自适应工作平台，其特征在于，所述平移架包括沿纵向平行间隔设置的两组平行连杆，所述平行连杆包括沿竖向平行间隔设置的上连杆和下连杆，上连杆与下连杆的顶端通过销轴与平台浮箱铰接，上连杆与下连杆的另一端通过销轴与移动装置铰接。