[发明专利]沿空留巷用柔模挂设机构

说明书

本发明公开了一种沿空留巷用柔模挂设机构，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷用柔模挂设机构，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，并且使工人可以在一个安全可靠的工作环境中作业。

技术领域

本发明属于煤矿井下支护设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷用柔模挂设机构。

背景技术

申请人发明的《采矿工作面沿空留巷浇筑混凝土连续墙的装置及方法》，专利号：ZL 2009 1 0023718.1；《一种沿空留巷横斜双拉纤维柔性模板及其充填方法》，专利号：201510607404.1等，被称为柔模混凝土沿空留巷技术，目前在已在我国7个主产煤省区160多个工作面推广应用，该技术在沿空留巷柔性模板挂设过程中，需要煤矿工人利用液压单体支柱、木点柱等顶住柔模的翼缘，然后将翼缘固定在巷道顶板上，或者利用打锚杆的方式通过挂模锚杆将柔模翼缘固定在巷道顶板上，从而固定住柔模，当混凝土墙体浇注完成且达到一定强度后，再将液压单体支柱、木点柱回收。虽然柔模沿空留巷技术目前推广应用较为广泛，但这两种方式目前需多名煤矿工人协同作业，有一定的劳动强度，近年来随着开采强度增大，回采速度提高，人工成本也在逐年增高，同时工作面智能化建设等要求不断提高，因此急需研发一种高效安全的机械化设备，降低工人劳动强度，提高机械化、自动化程度，实现减员增效，使该技术能够与时俱进，满足煤矿智能化建设要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种沿空留巷机械化挂模机构，以减少柔模混凝土沿空留巷技术中柔模挂设作业人员数量，减轻工人的劳动强度，降低成本，提高机械化，自动化程度。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种沿空留巷用柔模挂设机构，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述前框架上设置有两个往复驱动机构，所述两个往复驱动机构的驱动端分别与所述第一框架和所述第二框架连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述每组第一支撑机构的驱动端均连接有挂模导杆。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一框架和所述第二框架上分别设置有限位机构，两个所述限位机构位于所述挂模导杆的下方。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一框架和所述第二框架的下方均设置有一组第二支撑机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一框架和第二框架的侧部均设置侧向调节机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述往复驱动机构、第一支撑机构、第二支撑机构、限位机构和侧向调节机构均为千斤顶。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一框架和所述第二框架均为镂空结构。

本发明的有益效果是：本发明的沿空留巷机械化挂模机构是为柔模沿空留巷技术施工中柔模的挂设与浇注而研发的自动化设备，可最大限度的减少了作业人员的数量，也降低了人员的劳动强度及生产成本，提高了机械化、自动化程度；通过浇注管上设置的多个管卡的轮流作用，可以实现一个作业循环下浇注多个柔模混凝土的功能，大大提高了挂模的工作效率；同时操作人员可以在远离支架的安全位置进行挂模操作，最大限度的保证了人员的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种沿空留巷用柔模挂设机构的结构示意图；