[发明专利]一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构

说明书

一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。

技术领域

本发明涉及一种平面舵抑制锁定机构，特别是一种适用于航天运载器上平面舵偏转与抖振抑制功能的抑制锁定机构。

背景技术

运载火箭高空发射技术使用飞机携带火箭爬升至一定高度后再发射，由于赋予了火箭一定的初始高度与速度，有助于降低火箭对于燃料携带量的要求、提高其射程，同时具有较高的发射灵活性。在火箭挂飞至发射期间，箭体上的平面舵将承受较大的气动载荷，对舵机产生较大的扭矩，导致舵机锁定功能失效，从而产生向特定方向的异常偏转。同时，由于挂飞时的气动环境复杂，舵系统可能产生较大的抖振，同样危及设备的功能性、安全性、可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，在火箭挂飞阶段防止平面舵产生某一方向的异常偏转，也能抑制平面舵抖振，同时还能减少舵体对于平面舵控制机构施加的扭矩，对舵机锁定性能要求更低，有助于提高发射可靠性，降低发射成本。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板、固定板、轴销、解锁扭簧、垫片组、缓冲垫；

限位板和固定板通过轴销与解锁扭簧连接，在解锁扭簧作用力下，具有向固定板扭动的趋势；缓冲垫安装在限位板上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组位于缓冲垫和限位板之间，用于提高缓冲垫与平面舵形面配合度；限位板与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板绕轴销转向固定板的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。

本发明一实施例中，垫片组由数个垫片组成，垫片数量可调节。

本发明一实施例中，抑制锁定机构的解锁方式为：将平面舵向远离缓冲垫的方向偏转，解除缓冲垫与平面舵的接触，且平面舵不再与限位板的L型部分接触，使得限位板能够在解锁扭簧的作用下，顺畅地绕轴销向固定板转动，解除对平面舵偏转范围的限制。

本发明一实施例中，还包括安装在固定板上的扭簧定位块，用于对解锁扭簧进行限位。

本发明一实施例中，还包括安装在固定板上的解锁导向块，解锁过程中，平面舵偏转时将抵住解锁导向块，推动限位板绕轴销向固定板转动。

本发明一实施例中，还包括安装在限位板的展开限位销、安装在固定板上的展开限位机构，解锁过程中，限位板绕轴销向固定板转动一定范围后，展开限位销卡入展开限位机构中，防止解锁后限位板与平面舵产生干涉。

本发明一实施例中，限位板与缓冲垫通过螺栓和自锁螺母连接。

本发明一实施例中，展开限位机构包括展开限位扭簧、展开限位块、垫片、展开限位轴、限位支座；

将展开限位轴穿过垫片、展开限位块、展开限位扭簧并安装在限位支座上，限位支座安装在固定板上。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)本发明在锁定时限制平面舵运动范围、抑制抖振，解锁后解除对平面舵运动范围的限制，同时具有解锁后限位功能，防止与平面舵产生干涉。