[发明专利]一种基于PC平台的智能装备响应时间提升方法

说明书

本发明公开了一种基于PC平台的智能装备响应时间提升方法，其包括有：模拟器移植步骤：将.net运行子系统mono移植到实时系统中，并进行相应的裁剪，使实时系统具备运行.Net程序的能力；改造.net的定时器步骤：使用实时系统中的事件、线程及函数回调技术实现定时器功能。上述方法中，通过引入实时系统及对.net定时器的改造，使智能装备的响应时间可稳定达到250us，完全不受windows任务的影响，即使在windows蓝屏时也不影响装备对程序的执行，进而实现智能装备安全可控，较好地满足了应用要求。

技术领域

本发明涉及智能装备控制方法，尤其涉及一种基于PC平台的智能装备响应时间提升方法。

背景技术

现有技术中，请参见图1，基于PC的智能装备开发中，一般基于PCI总线的运动控制卡和IO卡开发，调用运动控制卡的API函数实现对硬件的控制，而基于.Net的设备工艺逻辑程序在windows中运行。由于windows的非实时特性，导致智能装备响应时间不稳定(几毫秒～几百毫秒)；在系统重载时，偶尔产生数百甚至上千毫秒的延迟；目前行业主流基于PC的控制方案中的运动、逻辑控制、通讯、机器视觉等任务的控制程序都在Windows上运行，因此会设备造成产能不稳定或者产品良率降低。更严重的情况是由于计算机病毒等原因导致Windows蓝屏后，智能装备不受控，产生安全隐患或产品、设备的零部件损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提升智能装备的响应时间，有助于实现智能装备安全可控的基于PC平台的智能装备响应时间提升方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种基于PC平台的智能装备响应时间提升方法，其包括有：模拟器移植步骤：将.net运行子系统mono移植到实时系统中，并进行相应的裁剪，使实时系统具备运行.Net程序的能力；改造.net的定时器步骤：使用实时系统中的事件、线程及函数回调技术实现定时器功能。

优选地，所述模拟器移植步骤包括：步骤S10，添加平台相关的文件，用以实现intime中没有的windows API；步骤S11，引用实时系统头文件，在包括源代码的各工程中，添加对1.2文件的引用；步骤S12，添加实时系统相关的宏定义，用以区分INTime与Windows的编译环境；步骤S13，去掉windows独有头文件的引用，通过1.4宏来控制头文件的引用；步骤S14，去掉全局宏定义；步骤S15，定义及实现API，将intime中没有的windows API在文件intime.h/intime.c中进行定义；步骤S16，在自定义库(Nosys.dll)中实现内核及相关API。

优选地，所述改造.net的定时器步骤包括：步骤S2.0，类定义及声明；步骤S2.1，利用C#程序初始化Timer；步骤S2.2，Notimer初始化；步骤S2.3，注册事件，NoTimer初始化Intime里的事件，周期最短支持250us；步骤S2.4，等待触发信号，应用程序调用开启定时器API，NoTimer会创建一个线程，反复循环等待触发事件信号(WaitForAlarm)；步骤S2.5，触发回调，当时间间隔大于等于设定周期时，NoTimer触发回调函数；步骤S2.6，执行回调函数，应用程序接收回调信号后执行相应函数操作。

优选地，所述步骤S2.0中，定义类NoTimer，并在Nosys中声明一个全局数组。

优选地，所述步骤S2.1中，使用DllImport调用初始化NoTimer接口，传递参数包括周期及回调函数句柄。

本发明公开的基于PC平台的智能装备响应时间提升方法中，通过引入实时系统及对.net定时器的改造，使智能装备的响应时间可稳定达到250us，完全不受windows任务的影响，即使在windows蓝屏时也不影响装备对程序的执行，进而实现智能装备安全可控，较好地满足了应用要求。

附图说明

图1为现有智能装备控制系统的组成架构示意图；