[发明专利]引信编码方法及装置、引信解码方法及装置、引信系统

权利要求书

1.一种引信编码方法，其特征在于，包括：

获取编码序列标识；

根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的引信编码方法，其特征在于，所述脉冲间距值P_i的生成公式是：

P_i＝T_i*Z*clk/1000 (1)

其中，T_i是编码值，i≥1；Z是单位为us的修正参数；clk是工作时钟，单位是MHz。

3.根据权利要求1所述的引信编码方法，其特征在于，在所述获取编码序列标识的步骤之前，预先生成编码序列；

所述生成编码序列，具体包括：

假设编码时间范围为f_min～f_max，所述编码时间范围的计算公式是：

其中，f_min是最小编码值，f_max是最大编码值，单位是Hz；t_max是最大编码时间，t_min是最小编码时间，t_max和t_min单位是us；

脉冲间距点数K的计算公式是：

其中，Δt是步进，单位是us，Δt≥1us；

编码值T_i的计算公式是：

T_i＝t_min+(i-1)*Δt (5)

其中，1≤i≤K，T_i是无符号数据，在公式(5)中，t_min和Δt根据us取值，不带入单位的计算；计算出编码值后，按照从小到大的顺序对编码值进行排序；

随机提取Q个互不相等的编码值生成码元，根据N个码元生成编码序列，在编码序列中，N个码元根据生成顺序排列；

在生成M个编码序列后，设置编码序列标识，根据编码序列标识对M个编码序列进行保存。

4.根据权利要求3所述的引信编码方法，其特征在于，在生成所述M个编码序列时，进行去公约数、相关性检测、重复性检验和正交性检测。

5.一种引信编码装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取编码序列标识；

第二获取模块，用于根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

第一生成模块，用于根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

第二生成模块，用于根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

6.一种引信解码方法，其特征在于，包括：

获取编码序列标识；

根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

实时接收激光回波信号，并将所述激光回波信号转换为TTL电平回波脉冲信号；

对所述回波脉冲信号进行检波和整形处理；

以与每一码元对应的Q+1个脉冲触发信号为单位，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配，直至首次匹配成功；

跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号。

7.根据权利要求6所述的引信解码方法，其特征在于，生成预设数量的脉冲触发信号，所述预设数量小于N*Q。