[发明专利]肌肉信号采集装置

说明书

本发明提高一种肌肉信号采集装置，该肌肉信号采集装置包括：采集电极；佩戴件，所述佩戴件具有用于佩戴于生物体表面的贴合面，所述采集电极安装于所述贴合面，所述佩戴件为柔性且可延展；信号采集组件，所述信号采集组件与所述采集电极电连接，所述信号采集组件设置为基于所述采集电极采集的肌肉电流模拟信号，输出肌肉数字信号。本发明提供的肌肉信号采集装置，通过采集电极采集肌肉电流模拟信号，并通过信号采集组件转化并输出肌肉数字信号，能够提高表面肌电信号采集的准确性，实现稳定采集和可靠的意图识别，扩大表面肌电信号测量的适用范围。

技术领域

本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种肌肉信号采集装置。

背景技术

穿戴式生机接口技术是连接生物体的神经中枢和机电设备的桥梁，是实现生物体和机器自然交互的一个关键环节。用于生物体运动意图识别任务的生机接口，其最终目标是感知和解码生物体的神经中枢的运动意图信息，比如可以对大脑皮层和脊髓等位置的信号进行感知，并将此信息转换为对机电设备的控制指令。现有生机接口研究关注以表面肌电信号为代表的非植入式肌肉信号。

目前对表面肌电采集进行采集的装置，主要是通过记录电极之间的电位差来从皮肤提取表面肌电信号，但在许多实际应用场景中，测量不够准确，信号不稳定，可靠性较差。

发明内容

本发明提供一种肌肉信号采集装置，用以解决现有技术中测量不够准确，信号不稳定，可靠性较差的缺陷，实现提高表面肌电信号采集的准确性，实现稳定采集和可靠的意图识别，扩大表面肌电信号测量的适用范围。

本发明提高一种肌肉信号采集装置，该肌肉信号采集装置包括：

采集电极；

佩戴件，所述佩戴件具有用于佩戴于生物体表面的贴合面，所述采集电极安装于所述贴合面，所述佩戴件为柔性且可延展；

信号采集组件，所述信号采集组件与所述采集电极电连接，所述信号采集组件设置为基于所述采集电极采集的肌肉电流模拟信号，输出肌肉数字信号。

根据本发明提供的一种肌肉信号采集装置，所述信号采集组件包括：

数字采样模块，所述数字采样模块的输入端与所述采集电极的输出端电连接，所述数字采样模块用于将所述肌肉电流模拟信号转换为所述肌肉数字信号。

根据本发明提供的一种肌肉信号采集装置，所述信号采集组件还包括

跨阻放大模块，所述跨阻放大模块的输入端与所述采集电极的输出端电连接，所述跨阻放大模块的输出端与所述数字采样模块的输入端电连接，所述跨阻放大模块用于将所述采集电极采集到的电流形式的所述肌肉电流模拟信号进行放大，并转换为电压形式的参考电压信号，所述数字采样模块用于将所述参考电压信号转换为所述肌肉数字信号。

根据本发明提供的一种肌肉信号采集装置，所述信号采集组件还包括：

电压放大模块，所述电压放大模块的输入端与所述跨阻放大模块的输出端电连接，所述电压放大模块的输出端与所述数字采样模块的输入端电连接，所述电压放大模块用于将所述参考电压信号放大为电压放大信号，所述电压放大信号为处于所述数字采样模块的采样范围。

根据本发明提供的一种肌肉信号采集装置，所述信号采集组件还包括：

隔离滤波模块，所述隔离滤波模块的输入端与所述跨阻放大模块的输出端电连接，所述隔离滤波模块的输出端与所述电压放大模块的输入端电连接，所述隔离滤波模块用于进行前后级电路之间的缓冲和隔离。

根据本发明提供的一种肌肉信号采集装置，所述信号采集装置还包括：

电池；