[发明专利]一种不改变患者坐姿的转运护理机器人

说明书

本发明公开了一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，涉及护理机器人技术领域。包括机身，矩形通腔内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆周侧面螺纹连接有升降板，升降板一侧面开设有第一内腔，第一内腔内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板，伸缩板位于第一内腔外部的一侧面固定有半圆形盒体，半圆形盒体内壁对称开设有两个弧形滑槽，弧形滑槽内壁通过滑条滑动配合有抱箍。本发明通过升降板、伸缩板、半圆形盒体、抱箍、连板、斜撑板和托腿座的设计，升降板、伸缩板和斜撑板的运动配合保持患者坐姿状态，避免了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。

技术领域

本发明属于护理机器人技术领域，特别是涉及一种不改变患者坐姿的转运护理机器人。

背景技术

老年人身体机能随着年龄的增加而不断退化，缺乏运动能力，老年人在轮椅、床、卫生间之间的转移成了一大问题。人工转移搬运老年人不仅对于搬运人员是一种负担而且会对老人身体造成不必要的损伤。目前已有的转乘机器人多是需要先改变坐姿或者身体姿态然后换乘到机器人上，在这个过程中对于身体机能较差的老人将会有一定的身体负担，对身体造成不必要的影响。

目前国内外已经出现了转乘机器人，现有中国专利公开了一种移乘搬运护理机器人(申请号201720534050.7)，该机器人由扶手、升降座椅机构、防止翻倒机构、脚踏板机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分组成。该机器人搬运老人时需先将双脚踩到脚踏板上，在升降座椅升起这一段时间内老人处于下半身无支撑状态，在这一过程中需要改变老人身体姿态。现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，这种患者姿态的改变容易对身体造成压迫感，不方便患者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，通过升降板、伸缩板、半圆形盒体、抱箍、连板、斜撑板和托腿座的设计，解决了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，包括机身，所述机身一侧面开设有矩形通腔，所述矩形通腔内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆周侧面螺纹连接有升降板，所述升降板相对两侧面均与矩形通腔内侧壁滑动配合，所述升降板一侧面开设有第一内腔，所述第一内腔内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板，所述伸缩板位于第一内腔外部的一侧面固定有半圆形盒体，所述半圆形盒体内壁对称开设有两个弧形滑槽，所述弧形滑槽内壁通过滑条滑动配合有抱箍，所述伸缩板与半圆形盒体相连接的一侧面开设有第二内腔，所述第二内腔与半圆形盒体内部相连通，所述第二内腔内侧壁安装有液压杆，所述液压杆一端延伸至半圆形盒体内部并且固定有中空板，所述中空板内壁对称滑动配合有两个连板，所述连板位于中空板外部的一侧面与抱箍一端铰接，所述机身顶部安装有第一电机，所述第一电机输出轴与第一螺纹杆一端固定连接，所述机身一侧面对称固定有两个L形支板，所述L形支板一侧面转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，所述移动块下表面与L形支板上表面滑动配合，所述机身一侧面安装有两个第二电机，所述第二电机输出轴与第二螺纹杆一端固定连接，所述L形支板顶部铰接有斜撑板，所述斜撑板上表面固定有托腿座，所述移动块上表面铰接有斜撑杆，所述斜撑杆一端与斜撑板下表面铰接，所述托腿座上表面固定有绑带，所述绑带一端系有固定扣，所述第一内腔内底部与内顶部之间通过转轴对称转动连接有两个齿轮，两所述齿轮分别位于伸缩板两侧，所述伸缩板相对两侧面均固定有齿板，所述齿板侧面分别与齿轮周侧面啮合，所述升降板上表面安装有第三电机，所述第三电机输出轴与齿轮的转轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形滑槽横截面为T形结构，防止抱箍脱离半圆形盒体内壁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆形盒体上表面安装有扶手，所述扶手周侧面固定有防滑套。