[发明专利]一种转子夹持旋转机构及其装配方法

权利要求书

1.一种转子夹持旋转机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括第一安装板(101)，所述第一安装板(101)上固定设有第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)、第三竖向固定板(104)，所述第一竖向固定板(102)、第三竖向固定板(104)之间固定有第一固定柱(105)，所述第一固定柱(105)设有四根并贯穿第二竖向固定板(103)，所述第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)之间固定有第二固定柱(106)，所述第二固定柱(106)设有四根；

所述第二竖向固定板(103)一侧固定有第二安装板(107)，所述第二竖向固定板(103)、第二安装板(107)上安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端贯穿第二竖向固定板(103)、第二安装板(107)后连接有主动轮(201)，所述第三竖向固定板(104)的一侧固定有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设有推杆(301)，所述推杆(301)上套设有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)背向气缸(3)的一端连接有转子夹紧装置(4)，所述第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)中心设有通孔，所述转子夹紧装置(4)贯穿通孔，所述转子夹紧装置(4)与第一竖向固定板(102)之间套设有第一固定盘(108)，所述转子夹紧装置(4)与第二竖向固定板(103)之间套设有第二固定盘(109)；

所述转子夹紧装置(4)包括位于中心的转子夹筒(401)，所述转子夹筒(401)的一端与推杆(301)、第一弹簧(302)相抵，所述转子夹筒(401)的外壁套设有胀紧套(402)，所述胀紧套(402)的外壁套设有旋转套(403)，所述胀紧套(402)相对气缸(3)的一端开设有若干个弹簧固定孔(404)，若干个所述弹簧固定孔(404)内安装有若干个第二弹簧(405)，若干个所述第二弹簧(405)远离胀紧套(402)的一端固定有弹簧压板(406)，所述弹簧压板(406)中部开设有通孔，所述转子夹筒(401)贯穿弹簧压板(406)通孔后与推杆(301)、第一弹簧(302)相抵，所述旋转套(403)的两端套设有滚珠轴承(407)；

所述转子夹筒(401)、胀紧套(402)、旋转套(403)同轴套设，其中转子夹筒(401)的长度大于胀紧套(402)，胀紧套(402)的长度大于旋转套(403)，所述旋转套(403)位于第一固定盘(108)、第二固定盘(109)之间，所述旋转套(403)的长度为两个滚珠轴承(407)之间的长度，所述旋转套(403)外壁一侧设有第一健槽(410)，所述胀紧套(402)外壁一侧设有与第一健槽(410)对称贯穿的第二健槽(411)，所述第一健槽(410)、第二健槽(411)上设有平健，所述胀紧套(402)相对气缸(3)的一端设有固定环(412)，若干个弹簧固定孔(404)设置在固定环(412)的一端，所述固定环(412)的直径大于胀紧套(402)的直径，所述固定环(412)背向弹簧固定孔(404)的另一端与第二固定盘(109)相抵并卡在第二固定盘(109)的外侧；

所述胀紧套(402)靠近固定环(412)的一端内壁设有内圈(413)，所述内圈(413)上开设有与内圈(413)等长的凹槽(414)，所述胀紧套(402)远离内圈(413)的另一端内壁设有喇叭开口部(415)；

所述转子夹筒(401)的一端设有喇叭状弹性夹头(416)，所述弹性夹头(416)由若干个弹性夹组成，所述弹性夹头(416)的一端设有斜形缩口部(417)，所述缩口部(417)底端设有若干个圆孔，所述缩口部(417)与胀紧套(402)上的喇叭开口部(415)适配，所述转子夹筒(401)中部设有与胀紧套(402)上的内圈(413)适配的收缩部(418)，所述收缩部(418)上设有与内圈(413)上的凹槽(414)匹配的滑块(419)，所述转子夹筒(401)的内部设为空腔用于承装转子(501)；

所述旋转套(403)中部设有被动轮(420)，所述被动轮(420)通过同步带与主动轮(201)连接。

2.根据权利要求1所述的一种转子夹持旋转机构，其特征在于：所述第一固定盘(108)、第二固定盘(109)设有轴承槽(408)，所述滚珠轴承(407)安装在轴承槽(408)中，所述第一固定盘(108)、第二固定盘(109)上与第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)接触的部位均设有固定板槽(409)。