[发明专利]在线式铣刀分板装置

权利要求书

1.在线式铣刀分板装置，其特征在于：其包括机架，机架上沿横向依序形成进料工位、分板工位和出料摆盘工位；

所述机架上方设有贯穿进料工位、分板工位和出料摆盘工位设置的第一横移驱动模组，该第一横移驱动模组上连接有由其驱动移动的转移机械手，该转移机械手用于转移线路板；

所述进料工位上设有进料单位，进料单位用于将线路板输送至分板工位的输入端；

所述分板工位为至少一个，各分板工位上分别设有支撑台，支撑台的上方滑动连接有沿纵向设置的滑板，滑板由纵向驱动模组驱动沿纵向移动，所述滑板上设有用于定位线路板的治具；所述机架上方设有沿横向设置并贯穿各分板工位的第二横移驱动模组，该第二横移驱动模组上连接有由其驱动移动的分板单元，该分板单元包括能够沿竖向移动的动力头，动力头底部连接有由其驱动旋转的铣刀；

所述出料摆盘工位上设有摆盘单元，摆盘单元用于将分板后的线路板进行整齐有序的摆放；

所述机架的底部具有废料收集箱，废料收集箱顶部具有进料口，该进料口设于各分板工位的前方；当分板完成后，落在支撑台上的废料由滑板推入至废料收集箱中。

2.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述分板工位具有两个，两个分板工位沿纵向平行设置。

3.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述转移机械手包括能够沿竖向移动的支撑架，所述支撑架的底部固定有预定位板，该预定位板的底部固定有多个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述摆盘单元包括横向-纵向驱动模组和料盘，所述料盘连接于横向-纵向驱动模组上，并由横向-纵向驱动模组带动沿横向和纵向移动。

5.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述动力头的旁侧固定有视觉摄像头，该视觉摄像头用于校正识别线路板上的MARK点或光学点，从而对线路板的分板位置进行识别。

6.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述支撑台的前端设有倾斜设置的导料台，导料台用于将废料导入废料收集箱的进料口中。

7.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：其还包括吸尘系统，该吸尘系统用于将分板过程中产生的废屑吸入集尘柜中。