[发明专利]一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法，在随行电缆上安装电梯随行电缆弯曲半径检测装置，该检测装置包括微型光电测距仪、配重块、塑料连杆以及与微型光电测距仪无线连接的处理器。处理器获取不同时刻电梯的实时运行高度；计算随行电缆最低处的实时弯曲半径，根据实时运行高度和实时弯曲半径得到运行特征相似度；将运行特征相似度进行分类，得到多个类别；拟合弯曲半径曲线，将实时运行高度代入弯曲半径曲线得到拟合弯曲半径；根据拟合弯曲半径和实时弯曲半径的差值对电缆弯曲半径进行预警。本发明通过检测装置对电梯的随行电缆最低点的弯曲情况进行检测，保证了当随行电缆弯曲异常时能够及时进行预警。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法。

背景技术

电梯的随行电缆在电梯运行过程中，起着传输各种电信号，保证电梯能够正常运行的功能。电梯随行电缆的横截面是扁平的，其中有不同的线束，用于传输着不同的信号。随行电缆的重量高达近百公斤，当电梯在上下运行的过程中时，随行电缆的最下方会产生弯曲，但是由于电缆需要传输信号，若随行电缆过度弯曲，电缆的电气参数则会产生异常，造成电缆运行不稳定，甚至会导致事故产生。

目前，常见的对电梯队形电缆弯曲半径检测的方法为通过光学原理来测量不同温度下电缆弯曲的变化量。这种检测方法的检测装置较为复杂且会受环境温度的影响，无法及时的反映出电梯随行电缆的弯曲异常。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法，用于解决电梯的随行电缆出现弯曲故障或者弯曲半径出现异常时不能及时预警的技术问题。

所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种电梯随行电缆弯曲半径检测方法，包括如下步骤：

同步获取电梯的实时运行高度和相应的距离，所述距离为微型光电测距仪采集的与所述微型光电测距仪对称的电缆位置之间的距离，所述对称的电缆位置是以配重块的重力方向为对称轴、在随行电缆上与微型光电测距仪对称的位置，所述配重块和所述微型光电测距仪滑动连接于随行电缆上，所述配重块、所述微型光电测距仪和所述对称的电缆位置构成等腰三角形；基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径；

根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度；将所述运行特征相似度进行分类，得到多个类别；

基于每个所述类别内各运行特征相似度对应的所述实时运行高度和所述实时弯曲半径，拟合弯曲半径曲线；将所述类别内的实时运行高度代入所述弯曲半径曲线，得到拟合弯曲半径；

计算所述拟合弯曲半径和所述实时弯曲半径的预测差值，根据所述预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警。

优选的，所述基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径，包括：

基于所述等腰三角形，利用三点法计算电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径。

优选的，所述根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度，包括：

记录任意时刻的实时弯曲半径及其之前时刻的弯曲半径，构建弯曲半径序列；

任意两个时刻的运行特征相似度的计算公式为：