[发明专利]基于ROV的深海大型生物高通量原位固定装置及方法

说明书

本发明属于大型生物原位装备领域，具体地说是一种基于ROV的深海大型生物高通量原位固定装置及方法，移动框体内放有多个高通量原位固定桶，每个高通量原位固定桶的高通量桶底均可拆卸地与移动框体相连，每个高通量原位固定桶的高通量桶盖均与高通量桶体可开关地连接，每个高通量原位固定桶均装有固定液；安装底板上安装有油缸，在移动框体放在安装底板上后，油缸的输出端与移动框体抵接，固定移动框体。本发明通过和ROV机械手配合，挤压大型生物破碎，浸泡于高通量桶体的固定液中，在携带过程中利用高通量桶体的密闭作用进行样品回收。本发明受取样深度影响小，耐腐蚀性能强，存放体积大，携带方便，并可快速、有效地固定大型生物样品。

技术领域

本发明属于大型生物原位装备领域，具体地说是一种基于ROV的深海大型生物高通量原位固定装置及方法。

背景技术

由于深海环境与上层海洋环境存在巨大差异，采样过程因为时间过长，压力和温度会有巨大变化，到岸后的生物生理状态发生巨大改变。现有的取样手段无法真实再现深海的真实状态，是制约深海生物研究的主要瓶颈。

目前，国内多家海洋研究机构都开展了相关固定设备的研发；但是，开展的有关深海生物的固定技术研究，大部分是以微生物或者是大型生物简单存放机构为主，比如：微生物原位自动化富集固定装置、深海极端环境微生物初级生产力原位检测装置等。对于大型生物方面的固定设备比较少，于2020年8月11日公告，公告号为CN211235013U的“基于ROV的深海贻贝等大型生物切割式原位固定装置”，于2020年7月17日公告，公告号为CN211042749U的“基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置”虽有一定的涉猎，但是无法对高通量样品进行固定。

发明内容

参考传统深海微生物原位富集固定的优点，结合深海贻贝等大型生物原位固定方式的特点，本发明的目的在于提供一种基于ROV的深海大型生物高通量原位固定装置及方法。本发明利用ROV(遥控无人潜水器)的精准定位捕获能力、观测能力，使实现方式的难度大大降低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的高通量原位固定装置包括安装底板、移动框体及高通量原位固定桶，其中移动框体内放有多个高通量原位固定桶，每个所述高通量原位固定桶的高通量桶底均可拆卸地与移动框体相连，每个所述高通量原位固定桶的高通量桶盖均与高通量桶体可开关地连接，每个所述高通量原位固定桶均装有固定液；所述安装底板上安装有油缸，在移动框体放在安装底板上后，所述油缸的输出端与移动框体抵接，固定所述移动框体。

其中：所述安装底板的边缘固接有底板边框，所述油缸固定在安装底板的后端，所述安装底板前端的底板边框上设有前置挡板；所述移动框体的底部固接有下沿板，所述油缸的输出端连接有用于挤压移动框体的阻挡板，所述阻挡板的高度高于下沿板，所述油缸推动移动框体时，所述前置挡板及阻挡板分别与下沿板连接锁扣，实现所述移动框体的固定。

所述安装底板为方形平板，放置于ROV的固定托盘上面；所述移动框体为方形框，方形尺寸小于所述安装底板，所述移动框体内设有便于将移动框体由安装底板移出的提拉把手。

所述移动框体底部对应每个连接高通量原位固定桶的位置均开设有固定孔，所述固定孔内部制有内螺纹，所述高通量原位固定桶的高通量桶底上开有中心孔，所述高通量原位固定桶通过固定密封螺栓与移动框体相连，所述固定密封螺栓的一端与高通量桶底上的中心孔密封连接，所述固定密封螺栓的另一端与固定孔螺纹连接。

所述移动框体底部对应每个连接高通量原位固定桶的位置均开设有固定孔，所述固定孔内部制有内螺纹，所述高通量原位固定桶的高通量桶底上开设有凹槽，所述凹槽内部制有内螺纹，所述高通量原位固定桶通过双头螺栓与移动框体相连，所述双头螺栓的两端分别与固定孔及凹槽螺纹连接。