[发明专利]一种结合GIS路网和蓝牙信标的实时数据挖掘定位的方法

说明书

本发明公开了一种结合GIS路网和蓝牙信标的实时数据挖掘定位的方法，包括以下步骤：步骤1、记录信标历史定位数据，接收人员信标数据；步骤2、定位通过实时定位数据得到人员可能区域的位置概率；步骤3、GIS空间数据存储与计算模块根据人员可能区域的位置概率进行路网重叠计算，得到过滤后的人员可能区域概率；步骤4、对人员有无巡检历史库数据进行判断，并确定实时位置数据，步骤5、使用DTW以及路网范围以及定位可能范围来预测未来时间的可能位置；通过使用该方法对定位方法精确度容忍比较高，能将定位问题转换成概率问题，使用长时间序列数据做修正，可以防止定位出现大的异常。

技术领域

本发明涉及一种人员定位技术领域，具体为一种结合GIS路网和蓝牙信标的实时数据挖掘定位的方法。

背景技术

蓝牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。在养老定位，变电站人员定位、化工厂人员定位、建筑工地人员定位等领域都有很多成熟的业务应用，现有的蓝牙信标通过不断发送广播， 定位卡收集到蓝牙信号后，经过初步的计算，将相关蓝牙信息发送服务器，进行定位方法计算。将得到的人员定位数据结合地图， 完成人员定位的管理，但是由于蓝牙信标的精度通常在2-5米，在实际应用中因此出现，人员位置飘忽，行进路线回撤，穿墙等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种通过结合GIS路网空间数据， 数据挖掘人员定位信息，实现解决位置飘忽，路线回撤，穿墙等问题，达到改善定位精度的效果

技术方案：

第一方面，提供一种结合GIS路网和蓝牙信标的实时数据挖掘定位的方法，包括以下步骤：

步骤1、通过信标统计模块1记录信标历史定位数据，并同时接收人员行走时的信标数据，根据信标历史定位数据和人员行走时的信标数据得到人员实时定位数据；同时将得到的人员实时定位数据提供给定位可能区域计算模块2。

步骤2、定位可能区域计算模块2通过人员实时定位数据得到人员可能区域的位置概率P；同时将得到的人员可能区域的位置概率P传输至GIS空间数据存储与计算模块3。

步骤3、GIS空间数据存储与计算模块3根据人员可能区域进行路网重叠计算，得到过滤后的人员可能区域概率Pm。

步骤4、通过人员巡检历史库4，对步骤3中的人员有无巡检历史库数据进行判断；

若步骤3中的人员在人员巡检历史库4中没有数据，则取最大的概率的正方形区域的位置为步骤3中的人员实时位置数据；步骤3中的人员的最佳位置为P_x=max（Pm），

若此人员有巡检历史库数据，则执行步骤5。

步骤5、通过实时位置数据挖掘定位模块5查询人员巡检历史库4获取当前时间点之前的连续一段时间，调取历史库数据中在获取的当前时间点之前的连续一段时间经过哪些路段Route，同时，根据调取出来的所经过路段Route筛选出对应匹配人员，对筛选出的对应匹配人员在前一段时间经过相同路段顺序进行记录。

将各历史数据按时间顺序进行规整， X轴表示时间， Y轴表示各路段的信标连线的距离，此距离按照当前的路段顺序进行累积，得到按时间运动的时序位置图；使用信标连线在表格上的投影和路段的顺序进行排序，并根据路网规划简化成二维时序数据，Y抽象成离起点的距离，X是自然时间。

根据得到的二维时序数据采用基于时间动态规整相似度方法来寻找一条规整路径来使得规整距离最小。

其中，ED(Q，C)表示DTW的度量，Q表示查询序列，C表示内容序列，表示第r个路径匹配点的查询序列Q的值，表示第r个路径匹配点的内容序列C的值，表示路径匹配点个数。