[发明专利]一种佐料盒呼叫报警装置有效
申请号: | 202210082723.5 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114125404B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 王居东;王荣峰;王佐勋;王桂娟;潘相涛;杨雷;张卫;张振彪 | 申请(专利权)人: | 济南慧智机器人科技有限公司;山东食安公社食品科技有限责任公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;G08B21/00;A47J36/16;F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 秦国鹏 |
地址: | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 佐料 呼叫 报警装置 | ||
1.一种佐料盒呼叫报警装置,其特征在于,包括:移动组件、检测组件、存储模块和发送模块,所述检测组件固定连接在所述移动组件上,所述检测组件与所述存储模块和所述发送模块信号连接;
所述移动组件包括:立杆和横杆,所述横杆上下滑动连接所述立杆,所述立杆固定连接工作台,所述横杆的内部中空,所述横杆内设有滑块和螺杆,所述滑块滑动连接所述横杆,所述螺杆转动连接所述横杆,所述横杆设有若干避让空间,所述避让空间对应佐料盒设置,所述横杆设有若干挡板,所述挡板对应所述避让空间设置,所述挡板滑动连接所述避让空间,所述挡板设有挡轴,所述挡轴垂直滑动连接所述挡板;
所述检测组件包括视觉摄像头,所述视觉摄像头固定连接所述滑块,所述视觉摄像头螺接所述螺杆;
所述避让空间的上下侧壁均设有导向槽,所述挡轴对应所述导向槽设有定位柱,所述定位柱滑动连接所述导向槽,所述挡轴的一端伸出所述横杆的内壁,所述视觉摄像头的镜头端面贴近所述横杆的内壁;所述挡轴的一端设有弹柱,所述挡轴与所述弹柱同轴布置,所述弹柱弹性连接在所述挡轴的内部,所述弹柱的一端伸出所述挡轴的一端,所述弹柱的伸出端朝向所述横杆的内部;所述弹柱能够与所述视觉摄像头的侧面接触,当所述视觉摄像头接触到所述弹柱时,所述视觉摄像头推动所述弹柱向前移动,所述弹柱带动所述挡轴向前运动,所述挡轴带动所述挡板平移;所述导向槽的末端设有扬程段,所述扬程段倾斜朝向所述横杆的外部,所述定位柱滑动到所述扬程段时,所述挡轴外移,所述挡轴在所述扬程段的作用下,逐渐向所述横杆的外部方向移动,所述弹柱能够抵接在所述视觉摄像头的镜头端面上;所述挡板与所述横杆之间设有弹簧,所述挡板常态下将相对应的所述避让空间进行封堵,当所述视觉摄像头前进并通过某处导向槽的所述扬程段时,该处的所述挡板自动复位。
2.根据权利要求1所述的佐料盒呼叫报警装置,其特征在于,所述弹柱的一侧设有斜面结构,所述斜面结构与所述视觉摄像头相对。
3.根据权利要求2所述的佐料盒呼叫报警装置,其特征在于,所述视觉摄像头对应所述弹柱设有避让槽,所述避让槽的底面倾斜布置。
4.根据权利要求3所述的佐料盒呼叫报警装置,其特征在于,所述挡板包括:遮挡区和透明区,所述挡轴位于所述遮挡区和所述透明区的中间,所述透明区能够将所述避让空间完全遮挡。
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