[发明专利]一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机

说明书

本发明涉及一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，底座上固定有安装架；压平机构滑动连接在安装架底端；底座上固定有移栽固定架，苗木移栽机构包括承接板和位于所述承接板上的移栽板、及驱动移栽板滑动的传动机构，承接板固定在移栽固定架上且其一端设有苗木落坑孔，移栽板上设有苗木移栽孔；底座上固定有浇水机构安装架，浇水机构安装在浇水机构安装架上；挖土机构位于底座上方且一端具有挖土铲，另一端固定压平机构驱动部；驱动机构安装在安装架顶端，驱动机构的输出端传动连接挖土机构、传动机构及浇水机构，以驱动该装置完成旋转挖土和覆土压平、移栽及浇灌的功能；该装置功能齐全，操作步骤简单，节约人力，栽种效率高。

技术领域

本发明涉及栽种一体机技术领域，尤其涉及一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机。

背景技术

樟树(Cinnamomum camphora)在香料、材用、药用和生态等方面具有广泛的用途，以枝叶为原料提炼精油的樟树矮林技术正在江西、湖南、云南和广西等山地及丘陵地区开发应用。目前生产上樟树的种植主要是靠人力完成，工作量大。本发明涉及一种樟树高效智能种植机，集栽种、固土和浇灌为一体。

经检索，中国专利申请号为CN202110713572.4的专利，公开了一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，包括机架以及设置于机架的蓄电池和控制器，机架的底部配置有移动组件，机架对应移动组件配置有驻车器，机架内设置有苗盘固定机构，机架内对应苗盘固定机构还设置有两个凸轮夹苗机构和两个栽植机构，机架的顶部两个对应凸轮夹苗机构配置有丝杠机构。

上述专利中的一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机存在以下不足：在栽种的过程中，需要多个用电器才能实现对于苗木的移动和栽种功能，使得栽种步骤较为繁琐，栽种成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在单电机的驱动下同时实现挖土、栽种、覆土压平、浇灌的功能，功能齐全，操作步骤简单，节约人力，栽种效率高，节约成本的智能栽种一体机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种山地及丘陵地区樟树矮林种植用高效智能栽种一体机，包括，

底座，所述底座上固定连接有安装架；

压平机构，所述压平机构滑动连接在所述安装架底端；

苗木移栽机构，所述底座上固定连接有移栽固定架，所述苗木移栽机构包括承接板和位于所述承接板上的移栽板、及驱动所述移栽板滑动的传动机构，所述承接板固定在所述移栽固定架上且其一端设有苗木落坑孔，所述移栽板上设有苗木移栽孔，苗木移栽孔与树苗直径相适配；

浇水机构，所述底座上固定有浇水机构安装架，所述浇水机构安装在所述浇水机构安装架上；

挖土机构，所述挖土机构位于所述底座上方且一端具有挖土铲；

压平机构驱动部，所述压平机构驱动部固定连接在所述挖土机构另一端；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架顶端，所述驱动机构的输出端传动连接所述挖土机构、所述传动机构及所述浇水机构，以驱动所述挖土机构旋转挖土和覆土压平、驱动所述移栽板移动至所述苗木落坑孔和苗木移栽孔对应进行移栽及驱动所述浇水机构浇水。

本发明的有益效果是：驱动机构提供动力，带动挖土机构、传动机构、浇水机构运动，挖土机构从起始位置旋转到最低点，伸入到土壤进行取土；同时苗木移栽机构通过传动机构带动移栽板运动，当苗木移栽孔与苗木落坑空重合时，树苗在重力作用下落入到土壤内；当完成移栽步骤时，挖土机构带动压平机构驱动部到达压平机构处，准备推动压平机构对樟树树苗周围的土壤进行覆土压平；覆土压平完成后，驱动机构驱动浇水机构对树苗进行灌溉；上述功能是在驱动机构的带动下，可以实现依次完成了树苗栽种的取土、栽种、压平、灌溉的过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。