[发明专利]曲轴加工机构和曲轴加工设备有效
申请号: | 202210081102.5 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114473662B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 胡延松;梁善凱;张晓泽 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B24B5/42 | 分类号: | B24B5/42;B24B49/08;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B27/00;B24B5/35 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 吴婷 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲轴 加工 机构 设备 | ||
本申请公开了一种曲轴加工机构和曲轴加工设备。曲轴加工机构包括限位工装、打磨装置、装配组件和检测组件,限位工装用于安装曲轴,打磨装置安装在限位工装的上方,打磨装置包括打磨头,打磨头能够抵持曲轴的待打磨部位,打磨头在转动时对待打磨部位进行打磨,装配组件安装在限位工装的下方,检测组件安装在装配组件上。如此,限位工装能够对曲轴进行限位以使得打磨装置能够自动对曲轴的待打磨部位进行打磨,保证了打磨面的研磨质量,同时,能够通过装配组件来对弹簧进行自动化安装,而无需人工进行,节约了人力成本,此外,还可通过检测组件来自动检测和确认弹簧是否已安装在曲轴的指定位置处,提高了安装质量。
技术领域
本申请涉及曲轴加工技术领域,尤其涉及一种曲轴加工机构和曲轴加工设备。
背景技术
压缩机曲轴部件需要在曲轴底孔装入锥形弹簧到要求深度,同时在安装轴承前,需对曲轴与轴承内圈的配合面(即止推面)进行研磨,以达到要求的表面粗糙度。
现有技术中,一般通过人工方式将曲轴插入一个由电机带动的打磨装置中进行打磨,曲轴研磨面的研磨质量难以保障,弹簧也有人工借助治具进行安装,效率较低且浪费人力成本,同时安装弹簧时也无法确认弹簧是否安装到位,影响安装质量。
发明内容
本申请实施方式提供了一种曲轴加工机构和曲轴加工设备。
本申请实施方式的曲轴加工机构包括限位工装、打磨装置、装配组件和检测组件,所述限位工装用于安装曲轴以对所述曲轴进行限位;所述打磨装置可移动安装在所述限位工装的上方,所述打磨装置包括打磨头,所述打磨头能够朝所述限位工装所在的一侧运动以抵持所述曲轴的待打磨部位,所述打磨头在转动时对所述待打磨部位进行打磨;所述装配组件可移动地安装在所述限位工装的下方,所述装配组件用于将弹簧安装至所述曲轴底部的孔位中;所述检测组件安装在所述装配组件上,所述检测组件用于对所述弹簧的安装位置进行检测。
本申请实施方式的曲轴加工机构中,曲轴安装在限位工装上,打磨装置能够相对于限位工装向曲轴方向移动,使得打磨头能够与曲轴的待打磨部位抵接并通过打磨头的转动以对待打磨部位进行打磨,装配组件能够将弹簧自动安装至曲轴上,检测组件能够对曲轴上弹簧的安装位置进行检测以避免弹簧安装不到位。如此,可通过限位工装来对曲轴进行限位以使得打磨装置能够自动对曲轴的待打磨部位进行打磨,保证了打磨面的研磨质量,同时,能够通过装配组件来对弹簧进行自动化安装,而无需人工进行,节约了人力成本,此外,还可通过检测组件来自动检测和确认弹簧是否已安装在曲轴的指定位置处,提高了安装质量。
在某些实施方式中,所述打磨装置包括打磨电机和驱动轴,所述驱动轴连接在所述打磨电机上,所述打磨头与所述驱动轴可拆卸连接,所述打磨电机用于驱动所述驱动轴转动以带动所述打磨头转动,从而对所述待打磨部位进行打磨。
在某些实施方式中,所述打磨装置还包括缓冲组件,所述缓冲组件活动安装在所述驱动轴上,所述打磨头可拆卸地安装在所述缓冲组件上,所述驱动轴能够通过所述缓冲组件带动所述打磨头转动,所述缓冲组件能够在外力的作用下相对于所述驱动轴沿所述驱动轴的轴向方向滑动。
在某些实施方式中,所述缓冲组件包括套筒和安装在所述套筒内的第一弹性件,所述套筒一端套设在所述驱动轴上且与所述驱动轴活动连接,另一端与所述打磨头可拆卸连接,所述第一弹性件安装在所述套筒内,所述第一弹性件的两端分别抵持所述驱动轴和所述套筒,所述第一弹性件用于对所述套筒施加向相背于所述驱动轴方向的弹性力。
在某些实施方式中,所述套筒的侧壁形成有限位槽,所述限位槽沿所述套筒的轴向方向延伸,所述缓冲组件还包括限位件,所述限位件穿设所述限位槽且与所述驱动轴固定连接,所述套筒通过所述限位件和所述限位槽与所述驱动轴滑动配合。
在某些实施方式中,所述限位槽的数量为多个,多个所述限位槽沿所述套筒的周向方向间隔设置,所述限位件与所述限位槽一一对应。
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