[发明专利]一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器

权利要求书

1.一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)获取当前kT时刻直流微电网每个节点i对应变换器的输出电压电感电流输出电流其中T为控制周期、k为控制周期的索引，并获取上一个控制周期所得的状态估计误差状态估计值故障观测器控制律积分值

2)根据步骤1)获取的数据计算在kT时刻的微分同胚映射的控制误差

其中r_i为下垂系数，为控制参考值，R_load为直流微电网总负载的等效电阻值，N为直流微电网的节点数，V_ref为输出电压参考值；

3)根据微分同胚映射的控制误差及其状态估计值计算在kT时刻的微分同胚映射的状态估计误差

其中根据上一个控制周期所得参数进行估计，计算公式为：

其中控制系数c₁＞0,c₂＞0,0＜α₁＜1,α₂＞1，sgnx为符号函数；

4)结合上一个控制周期的故障观测器状态估计误差与步骤3)获得的状态估计误差计算在kT时刻的故障观测器

其中控制系数k_2i＞0；

5)进一步根据故障观测器计算在kT时刻的修正后控制律

其中控制系数k_1i＞0；

6)结合控制律及直流微电网每个节点i对应变换器的相关参数计算在kT时刻的电压误差补偿项

其中L_i为i节点变换器的电感值，C_i为i节点变换器的电容值，为比例积分运算的比例参数，V_Si为i节点变换器的直流电源输入电压；

7)根据电压误差补偿项计算在kT时刻的电压误差积分值占空比

其中为比例积分运算的积分参数。

根据计算占空比控制直流微电网每个节点i对应变换器的功率开关管，实现对直流微电网的分散式容错控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法，其特征在于：所述变换器包括运行在buck模式下的buck-boost变换器、buck变换器。

3.一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制器，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于执行权利要求1-2任一项所述基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法。