[发明专利]一种稳定型气动磁吸装置

说明书

本发明涉及一种稳定型气动磁吸装置，包含气缸（1）、活塞（2）和永磁体（3），所述活塞（2）的横截面为工字型结构，活塞（2）的工字型上端滑动设置在气缸（1）内，活塞（2）的工字型中部滑动设置在气缸（1）的底部中心的出口中，活塞（2）的工字型下端滑动设置在固装在气缸（1）底部的限位套（4）中；所述永磁体（3）固装在活塞（2）的工字型下端；所述稳定型气动磁吸装置还包含设置在气缸（1）顶部的缓冲部（5），缓冲部（5）包含外套（501）、滑动设置在外套（501）内的连接柱（502），连接柱（502）顶部与外套（501）通过弹簧（503）连接。本发明结构简单、吸附释放工作运行稳定、具有缓冲功能、对工件冲击小。

技术领域

本发明涉及一种稳定型气动磁吸装置，属于机械加工吊装设备技术领域。

背景技术

目前工业上利用吸附类动作实现对物件的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构：一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是磁性吸附铁磁性物体。其中对于前一种的真空吸附盘，其要求被吸附物的接触表面足够光滑并且具有较好的气密性，有较大的接触面积作为吸附位置，其对被吸附物体的要求较高，适用范围小；对于磁性吸附结构，分为电磁铁吸附和永磁体吸附两类， 电磁铁吸附需要持续不断的电力输入以保证吸盘的磁性，因此其能耗高，除了发热和电气安全问题外，一旦发生断电故障，被吸附物体会掉下来，安全性差；永磁体吸附，目前从传统的手动控制磁力有无，已逐渐发展至能用于自动化控制应用中的气动自动磁力控制，其具备节能、安全等根本性技术优势，正逐步取代电磁吸附装置。但是现有的气动永磁吸附装置由于在吸附活塞上下设置有活动气室，活塞上下移动过程的稳定性不好，故障率高；此外，在吸附或释放物体时由于缺乏必要的缓冲而对被吸附物体造成较大的冲击，容易损坏被吸物体的精密部件、对被吸物体表面形成磕碰伤或影响被吸物体的安装定位精度。

中国专利CN201520844521.5一体式气动永磁吸盘，公开了一种一体式活塞式永磁吸盘，其安装永磁体的一体式活塞整体设置在气缸内，由于上下活动气室的设置，一体式活塞仅上部与气缸内壁接触，造成上下移动不稳定，此外设置的弹簧仅起到自动压下保持吸附功能，不能起到缓冲作用。

中国专利CN200620039665.4公开了一种气动永磁吸盘装置，将永磁体安装在气缸的活塞杆端部，利用气缸运行的稳定性确保永磁体上下运行过程中的稳定，但是其结构复杂，且虽然设有起有限局部缓冲作用的软垫，其并未从根本上解决吸附或释放物体时的冲击问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、吸附释放过程运行稳定且具有有效缓冲功能的稳定型气动磁吸装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种稳定型气动磁吸装置，包含气缸、活塞和永磁体，所述活塞的横截面为工字型结构，活塞的工字型上端滑动设置在气缸内，将气缸分隔为上、下两个气室，活塞的工字型中部滑动设置在气缸的底部中心的出口中，活塞的工字型下端滑动设置在固装在气缸底部的限位套中，限位套底部设有垫片封口；所述永磁体固装在活塞的工字型下端；所述稳定型气动磁吸装置还包含设置在气缸顶部的缓冲部，缓冲部包含外套、滑动设置在外套内的连接柱，连接柱的底部与气缸顶部连接、顶部与外套通过弹簧连接。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述上、下两个气室均设有气管接口。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述永磁体通过沉头螺栓固装在活塞的工字型下端面上。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述外套顶部设有顶盖，所述弹簧将顶盖和连接柱连接。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述外套侧面设置有限位孔，连接柱上设有限位销；限位销滑动设置在限位孔中，用来限制连接柱的活动行程。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述垫片为铝垫片。

本发明一种稳定型气动磁吸装置，所述限位套为纯铁材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：