[发明专利]一种区域占用检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202210080333.4 | 申请日: | 2022-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN114511825A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 余一宽;张先炳 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V20/52;G06K9/62;G06V10/40;G06V10/774 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 马丽;张颖玲 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 区域 占用 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本公开实施例公开了一种区域占用检测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取真实场景对应的场景标注信息和多个场景图像;所述场景标注信息用于在所述场景图像中标注所述真实场景中第一类别车辆的专用区域;对所述多个场景图像进行识别,得到每一所述场景图像中的至少一个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括每一所述车辆的类别信息和位置信息;基于每一所述场景图像对应的每一所述车辆的类别信息和位置信息,以及所述场景标注信息,确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用;所述第二类别车辆不同于所述第一类别车辆。
技术领域
本公开实施例涉及人工智能领域,尤其涉及一种区域占用检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现实场景中,道路中会设置不同专用区域,不同专用区域仅允许特定类型的车辆使用,例如,公交车道属于专用区域的一种,在普通道路上分隔出专用线道,仅提供给公共汽车或者无轨电车行驶。一般是指公交专用道,各地经常会限制其他车辆在工作日上下班高峰期行驶,保证公共汽车在拥堵路段的时间平稳且高效。
相关技术中,主要通过工作人员对交通监控视频进行巡逻,若发现普通车占用公交车道的情况,及时进行相关预警,并通知交警部门及时响应处理,引导敦促违规车辆及时停止占道行为。这种人工巡逻交管视频的方案虽然能够有效发现违规目标,但检测效率低,比较容易出现遗漏的情况,且实时性也不高。
发明内容
本公开实施例提供一种区域占用检测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面,提供一种区域占用检测方法,包括:
获取真实场景对应的场景标注信息和多个场景图像;所述场景标注信息用于在所述场景图像中标注所述真实场景中第一类别车辆的专用区域;
对所述多个场景图像进行识别,得到每一所述场景图像中的至少一个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括每一所述车辆的类别信息和位置信息;
基于每一所述场景图像对应的每一所述车辆的类别信息和位置信息,以及所述场景标注信息,确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用;所述第二类别车辆不同于所述第一类别车辆。
在一些实施例中,所述基于每一所述场景图像对应的每一所述车辆的类别信息和位置信息,以及所述场景标注信息,确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用,包括:
基于每一所述场景图像对应的每一所述车辆的类别信息,确定包含所述第二类别车辆的多个车辆图像;
响应于所述车辆图像中的第二类别车辆的区域占用比例不小于预设的比例阈值,确定所述车辆图像为目标图像;其中,所述区域占用比例基于所述第二类别车辆的位置信息和所述场景标注信息确定;
基于至少一个所述目标图像,确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用。
在一些实施例中,所述基于至少一个所述目标图像,确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用,包括:
响应于以下至少之一,确定所述专用区域被第二类别的车辆占用:
至少一个所述目标图像的实时帧数大于预设的帧数阈值、所述目标图像之间的最大时间间隔大于预设的第一时间阈值、所述专用区域被所述第二类别车辆占用的时间大于预设的第二时间阈值。
在一些实施例中,所述方法还包括:
在所述专用区域被所述第二类别的车辆占用的情况下,生成携带举证数据的告警信息;所述举证数据用于举证所述专用区域被所述第二类别车辆占用;
其中,所述举证数据包括以下至少之一:视频数据和至少一个举证图像。
在一些实施例中,所述方法还包括:
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