[发明专利]脱模装置及3D打印设备

说明书

本发明涉及一种脱模装置，其包括成型平台、分离模型组件和推模型组件。成型平台能够承载模型；分离模型组件与底座组件连接，其包括设置有铲刀的第一连接板；当成型平台沿机架的高度方向移动至预设位置时，第一连接板带动铲刀插接入成型平台与模型之间并沿成型平台的宽度方向移动，使得模型与成型平台逐步分离；推模型组件包括推板，推板位于第一连接板背离铲刀的一侧；推板能够沿成型平台的宽度方向移动，且推板能够推动与成型平台分离后的模型离开成型平台。由于本装置不需要人工拿取模型，因而打印进度较快；同时铲刀铲动模型时，模型不会施加沿铲刀移动方向相反的推力，模型易于铲动且推板不易损坏。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及脱模装置及3D打印设备。

背景技术

随着3D打印技术的发展，出现了LCD光固化3D打印技术，现有的LCD光固化3D打印主要将光固化打印设备的成型平台伸入到打印设备料槽内部的打印材料内，并通过紫外光源照射光固化打印设备料槽内部的打印材料，使得打印材料在离型膜和成型平台之间实现光固化作用，并最终在成型平台上形成所需要的成型模型。当模型打印完成后，便通过铲刀铲动等方式将模型与成型平台分离。然而当铲刀将模型与成型平台分离后，模型会依然停留在成型平台上。现有技术中，会通过人工拿取分离后的模型；或者在铲刀上安装推板，通过推板与模型的侧壁抵接进而来推动模型离开成型平台。然而人工拿取会使得整个打印进度较为缓慢；而当打印的模型的宽度尺寸较大时，铲刀在铲除模型的过程中，模型的侧壁会与推板抵接，进而模型对推板施加沿铲刀移动方向相反的推力，而该推力会阻碍铲刀的继续移动，使得铲刀难以铲动模型，或者推板在铲动过程中发生损坏。

发明内容

基于此，有必要针对在3D打印过程中，当铲刀将模型与成型平台分离后，模型停留在成型平台上时，需要人工拿取模型，进而使得整个打印进程较为缓慢；而当在铲刀上安装推板时，宽度尺寸较大的模型在铲除过程中，会因为模型侧壁对推板施加的推力而使得铲刀铲动模型较为困难，且推板易于损坏的技术问题，提供一种脱模装置。

一种脱模装置，其包括：成型平台，所述成型平台用于与机架滑动连接，所述成型平台能够使得打印材料在其上表面逐层成型为模型；分离模型组件，所述分离模型组件用于与底座组件连接，所述底座组件与所述机架连接；所述分离模型组件包括第一连接板，所述第一连接板靠近所述成型平台的一侧设置有铲刀；当所述成型平台沿所述机架的高度方向移动至预设位置时，所述第一连接板能够带动所述铲刀插接入所述成型平台的上表面与所述模型之间，并沿所述成型平台的宽度方向移动；所述模型能够在所述铲刀的移动过程中与所述成型平台逐步分离；推模型组件，所述推模型组件用于与所述底座组件连接，所述推模型组件包括推板，所述推板位于所述第一连接板背离所述铲刀的一侧；所述推板能够沿所述成型平台的宽度方向移动，且所述推板能够推动与所述成型平台分离后的所述模型离开所述成型平台。

在其中一个实施例中，所述推模型组件包括第一安装板、第二滑轨和第二滑块；所述第一安装板用于与底座组件固定连接，所述第二滑轨安装于所述第一安装板靠近所述成型平台的一侧，且所述第二滑轨沿所述成型平台的宽度方向延伸；所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述推板与所述第二滑块固定连接，所述推板能够在所述第二滑块的带动下沿所述成型平台的宽度方向移动，并推动所述模型离开所述成型平台。

在其中一个实施例中，所述推模型组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动件的动力输出端穿过所述第一安装板并与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向滑动。

在其中一个实施例中，所述推模型组件还包括安装轴、第二主同步轮、第二轴承和第二同步带；所述安装轴安装于所述第一安装板上，且所述安装轴与所述第二驱动件的动力输出端间隔设置；所述第二主同步轮套设固定于所述第二驱动件的动力输出端；所述第二轴承套设并固定连接于所述安装轴；所述第二主同步轮和所述第二轴承能够将所述第二同步带张紧，并带动所述第二同步带沿第二方向做封闭环形运动；所述第二滑块与所述第二同步带固定连接。