[发明专利]行车路径规划方法和装置

说明书

本发明涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种行车路径规划方法和装置。上述方法应用于远程服务设备，包括：接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据远程驾驶请求确定待驾驶车辆的出发地和目的地；确定连通出发地和目的地的多条第一候选路径，每条第一候选路径包括多个路径点，每个路径点均配置有一个网络质量参数；根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径；将目标路径发送至待驾驶车辆的远程驾驶舱，以使远程驾驶舱根据目标路径向待驾驶车辆发送操控指令。本发明实施例提供的行车路径规划方法可以根据各条路径的网络质量参数确定目标路径，以保证远程驾驶过程中车辆驾驶安全。

【技术领域】

本发明涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种行车路径规划方法和装置。

【背景技术】

远程驾驶技术可以利用无线通信网络，实现待驾驶车辆和远程驾驶舱之间的信息交互。驾驶员无需身处待驾驶车辆的驾驶室，在远程驾驶舱中即可根据待驾驶车辆实时发送的行驶状态数据，对待驾驶车辆进行远程操控。该技术能够在恶劣驾驶环境中保证驾驶员的人身安全。

在远程驾驶技术中，是否开启远程驾驶功能与待驾驶车辆所处路径的网络信号质量密切相关。如何根据网络信号质量规划待驾驶车辆的行车路径，以确保远程驾驶功能的正常使用，是一个需要解决的问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种行车路径规划方法和装置，能够根据各条路径的网络质量参数确定目标路径，以确保远程驾驶功能正常开启及车辆被接管后的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车路径规划方法，所述方法应用于远程服务设备，包括：

接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据所述远程驾驶请求确定所述待驾驶车辆的出发地和目的地；

确定连通所述出发地和所述目的地的多条第一候选路径，每条第一候选路径包括多个路径点，每个路径点均配置有一个网络质量参数；

根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径；

将所述目标路径发送至所述待驾驶车辆的远程驾驶舱，以使所述远程驾驶舱根据所述目标路径向所述待驾驶车辆发送操控指令。

其中一种可能的实现方式中，接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据所述远程驾驶请求确定所述待驾驶车辆的出发地和目的地，包括：

从所述远程驾驶请求中确定所述待驾驶车辆的出发地；

将距离所述出发地最近的紧急救援停靠点确定为所述待驾驶车辆的目的地。

其中一种可能的实现方式中，所述远程服务设备部署有用于存储所述网络质量参数的数据库，所述数据库包含行驶于各路径点所属区域的车辆检测并上传的所述网络质量参数，和/或设置于各路径点所属区域的无线通信交换设备检测并上传的所述网络质量参数。

其中一种可能的实现方式中，每个路径点与相邻路径点之间的距离均相等；

根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径，包括：

从所述第一候选路径中确定每个路径点的网络质量参数均大于第一阈值的第二候选路径；

如果所述第一候选路径中不存在所述第二候选路径，则将网络质量参数小于或等于第一阈值的路径点的个数最少的第一候选路径确定为所述目标路径；

如果所述第一候选路径中仅存在一条第二候选路径，则将所述第二候选路径确定为所述目标路径；

如果所述第一候选路径中存在多条第二候选路径，则将长度最短的第二候选路径确定为所述目标路径。