[发明专利]一种大田除草机

说明书

本发明公开了一种大田除草机，包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上；振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛，前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上，链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。

本申请是申请日为2021年6月25日、申请号为202110709844.3、发明名称为《一种田垄智能除草机》专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种除草机，具体是一种适用于大田作物大片田地的大田除草机，属于农业装备技术领域。

背景技术

农作物种植及生长过程中不可避免地会滋生杂草，杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅会降低农作物的产量和质量，还会间接助长病虫害的滋生和蔓延。特别针对大田作物种植的大片田地，传统的人工除草的方式不仅劳动强度大、而且效率低下。

现有技术中针对大田作物的大片田地除草，通常采用化学除草、机械除草等方式。由于化学除草相对省时省力、除草效率高，对于突发性的草害，化学除草见效最快，因此化学除草成为目前在国内外被广泛应用的主要除草方式，但化学除草如果除草剂使用不当，不仅浪费除草剂，而且会造成农产品农药残留量超标，土壤、水环境等农药污染，甚至人员中毒。机械除草借助除草机可有效减少除草工人的劳动强度，减少大量人力资源，提高农业生产效率，但现有的机械除草方式容易出现除草不除根、处理不彻底的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大田除草机，针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。

为实现上述目的，本大田除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；

所述的机体底部设有行走底盘，行走底盘包括驱动轮和机体转向机构，驱动轮与机体驱动电机传动连接，行走底盘上设有用于侦测行走底盘与地面之间距离的行走底盘距离传感器和包括摄像头的模式识别传感器；

所述的除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上，通过控制滚刀升降驱动部件的动作控制两组除草滚刀的升降运动、通过控制滚刀间距调节部件的动作控制两组除草滚刀之间的间距，除草滚刀与滚刀驱动电机传动连接，除草滚刀上沿其周向方向均布设有多个沿径向方向伸出设置的刀齿，刀齿是顶端向外侧弯折的L型结构；

所述的振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛；前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上、且支撑框架通过支撑框架翻转升降部件与机体连接，通过控制翻转升降部件的动作控制支撑框架绕其铰接中心进行翻转升降；链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带，主动链轮和从动链轮沿前后方向滚动设置安装在支撑框架上，筛杆链带包括沿左右方向水平设置、并沿前后方向平行密集设置的筛杆和连接各筛杆的传动链，筛杆链带首尾闭合呈环形链带、并通过传动链配合套接安装在主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过偏心轮与链轮驱动电机传动连接，通过控制链轮驱动电机的动作控制位于上层的筛杆链带一边振动一边自前向后移动；

所述的草料收集箱设置在振动输送装置的后方、且草料收集箱的顶部开口承接对应筛杆链带的后端设置；