[发明专利]智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

获取原动设备的实时运动信息；

判断所述实时运动信息是否符合联动设备预设的针对所述原动设备的响应条件，得到响应结果；

当所述响应结果表示符合时，控制所述联动设备执行针对所述原动设备的联动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时运动信息是否符合联动设备的响应条件，得到响应结果，包括：

基于所述实时运动信息，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离；

当所述实时距离不大于预设的距离阈值时，将所述响应结果表示为符合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时运动信息，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离，包括：

基于所述实时运动信息，生成轨迹标识信息；

当所述轨迹标识信息表示工作状态时，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述轨迹标识信息表示工作状态时，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离，包括：

当所述轨迹标识信息表示工作状态时，获取所述实时运动信息基于预设的三维坐标系的实时坐标信息；

基于所述实时坐标信息以及所述联动设备基于所述三维坐标系的联动坐标信息，生成所述实时距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述原动设备的停止操作时，发送停止响应指令至每个正在执行联动操作的联动设备。

6.一种智能设备控制装置，其特征在于，包括

获取模块，被配置为获取所述原动设备的实时运动信息；

判断模块，被配置为判断所述实时运动信息是否符合联动设备预设的针对所述原动设备的响应条件，得到响应结果；

执行模块，被配置为当所述响应结果表示符合时，控制所述联动设备执行针对所述原动设备的联动操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块被进一步配置为：

基于所述实时运动信息，生成所述原动设备与所述联动设备的实时距离；

当所述实时距离不大于预设的距离阈值时，将所述响应结果表示为符合。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种智能清洁系统，其特征在于，包括原动设备、联动设备以及如权利要求8所述的电子设备；

所述原动设备以及所述联动设备分别与所述电子设备相连；

所述原动设备包括但不限于以下其中一项：智能扫帚、智能拖把和扫地机器人；

所述联动设备包括但不限于以下其中一项：智能门、智能窗、智能风扇和智能空调。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。