[发明专利]基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法

权利要求书

1.基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：获取经过包络检波器的雷达回波数据，然后得到雷达回波数据中韦布尔分布形状参数，所述韦布尔分布形状参数包括前沿参考窗的韦布尔分布形状参数和后沿参考窗的韦布尔分布形状参数；

步骤二：判断雷达回波数据中前沿参考窗的韦布尔分布形状参数是否相同，若相同，则计算二阶统计量VI和统计和，并利用蒙特卡洛仿真实验得到阈值K_VI，然后将VI与K_VI比较，当VI大于等于K_VI时，则判定前沿参考窗中的雷达回波数据是均匀的，当VI小于K_VI时，则判定前沿参考窗中的雷达回波数据是非均匀的；

判断雷达回波数据中后沿参考窗的韦布尔分布形状参数是否相同，若相同，则计算二阶统计量VI′和统计和，并利用蒙特卡洛仿真实验得到阈值K_VI，然后将VI′与K_VI比较，当VI′大于等于K_VI时，则判定后沿参考窗中的雷达回波数据是均匀的，当VI′小于K_VI时，则判定后沿参考窗中的雷达回波数据是非均匀的；

如果前沿参考窗中的雷达回波数据和后沿参考窗中的雷达回波数据都是均匀的，且前沿参考窗的韦布尔分布形状参数与后沿参考窗的韦布尔分布形状参数相同，则利用前沿参考窗的统计和和后沿参考窗的统计和计算统计量MR，并利用蒙特卡洛仿真实验得到阈值K_MR，将MR与K_MR比较，若则判定前沿参考窗和后沿参考窗中的雷达回波数据具有相同的均值，反之，则判定为前沿参考窗和后沿参考窗中的雷达回波数据不具有相同的均值；

步骤三：通过对比形状参数一致性的结果、雷达回波数据均匀性的结果、前后沿参考窗是否具有相同均值的结果以及前后沿参考窗形状参数是否一致的结果选择CFAR检测器及对应的参考单元，并利用CFAR检测器及对应的参考单元完成目标检测。

2.根据权利要求1所述的基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，其特征在于所述利用CFAR检测器完成目标检测的具体步骤为：

利用CFAR检测器及对应的参考单元计算虚警概率P_fa下的检测阈值，然后将待检测单元与检测阈值进行比较，当待检测单元大于等于检测阈值时，则判定待检测单元存在目标，反之，则判定为不存在。

3.根据权利要求2所述的基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，其特征在于所述步骤三中通过对比形状参数一致性的结果、雷达回波数据均匀性的结果、前后沿参考窗是否具有相同均值的结果以及前后沿参考窗形状参数是否一致的结果选择CFAR检测器及对应的参考单元具体为：

4.根据权利要求3所述的基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，其特征在于所述AOCML-CFAR完成目标检测的具体步骤为：

步骤1：利用对数变换将雷达回波数据转换为Gumbel分布，得到对数域雷达回波向量；

步骤2：计算Gumbel分布的尺度参数a；

步骤3：计算Gumbel分布的位置参数b，并将位置参数b设置为对数域雷达回波的均值；

步骤4：利用尺度参数a、位置参数b以及对数域雷达回波向量计算异常值向量；

步骤5：计算异常值向量中每一个异常值的二进制索引函数I(o_i)；

步骤6：将所有异常值的二进制索引函数I(o_i)求和，得到AOCML-CFAR检测器估计杂波功率水平的参考单元数目

步骤7：根据虚警概率P_fa和参考单元数目计算常数项

步骤8：利用常数项二进制索引函数I(o_i)、雷达回波数据和韦布尔分布形状参数计算检测阈值，将待检测单元与检测阈值进行比较，当待检测单元大于等于检测阈值时，则判定待检测单元存在目标，反之，则判定为不存在。