[发明专利]一种软包料堆整形装置

说明书

本发明公开了一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，推板机构包括可沿传送带移动的推板，整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，爬坡挡板倾斜设置在传送带末端，推板将传送带传送的软包料堆推动至爬坡挡板处时，爬坡挡板调整角度至与推板平行，实现对软包料堆的整形。本发明通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。还通过两个推板机构的交替动作，大大提升整形效率。

技术领域

本发明涉及软包料堆生产加工领域，特别是涉及一种软包料堆整形装置。

背景技术

现有的柔性软包料堆传送机构大多均是采用普通皮带传动，生产出的柔性软包产品直接躺倒堆放在传送带上面，然后由人工收集一定数量的产品后并手工码齐放入产品包装盒中。这种方式效率低下，自动化程度低，产品生产成本高。

由此可见，创设一种用于软包料堆整形的自动化装置实属当前重要研发课题之一，本申请创设的软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广，从而克服现有的软包料堆加工设备的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，所述传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，所述推板机构包括可沿所述传送带移动的推板，所述整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，所述爬坡挡板倾斜设置在所述传送带的末端，所述推板将传送带传送的软包料堆推动至所述爬坡挡板处时，所述爬坡挡板调整角度至与所述推板平行，实现对所述软包料堆的整形。

进一步改进，所述传送带上方还设有两个相对设置的可调节护栏，所述推板宽度小于两个所述护栏之间的宽度。

进一步改进，所述推板机构还包括带动所述推板移动的无杆气缸、升降气缸和推板悬臂，所述无杆气缸固定在所述支撑框架的侧部，所述升降气缸设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推板悬臂的一端与所述升降气缸的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板连接，则所述推板在升降气缸作用下相对于所述传送带做升降运动，并在无杆气缸作用下沿所述传送带做前后移动。

进一步改进，所述支撑框架的两侧对称设置两个所述推板机构，两个所述推板机构交替实现对所述软包料堆的推动和抵挡。

进一步改进，所述支撑框架的底部还设有行程调节机构，所述行程调节机构包括滑轨和沿所述滑轨移动的活动底板，所述活动底板上设有油压缓冲器和与其联动的行程开关，所述滑轨固定在与所述无杆气缸对应的所述支撑框架下方，且所述活动底板根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板在所述滑轨上的固定位置，达到所述油压缓冲器和行程开关对所述无杆气缸上滑块的行程限定。

进一步改进，所述活动底板上还设有传感器，所述传送带采用带间隙的双带传送结构，所述传感器通过所述传送带的间隙检测所述传送带上的软包料堆。

进一步改进，所述整形爬坡机构还包括爬坡底板、爬坡气缸、滑动机构和转动机构，所述滑动机构包括直线导轨和设置在其上的滑动支架，所述转动机构包括弧形导轨和设置在所述弧形导轨内部的牵引杆，所述爬坡气缸设置所述爬坡底板上部，所述滑动支架的一端固定连接所述爬坡气缸的伸出端，其另一端与所述牵引杆铰接，所述弧形导轨固定在所述爬坡挡板的背面，所述爬坡挡板的下部与所述爬坡底板的底部铰接，则所述滑动支架在所述爬坡气缸的伸缩带动下，沿所述直线导轨滑动，进而带动所述牵引杆在所述弧形导轨内部滑动，实现所述爬坡挡板相对于所述爬坡底板的角度调节。