[发明专利]患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统

说明书

本公开涉及一种患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统，该患者摆位方法包括一转动轴，以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面；以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点，以垂直转动平面方向为Z轴，将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点；获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标；驱动患者转动，直至患者所在位置方位角与计划治疗位置方位角相等；以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹，驱动患者移动至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离与计划治疗位置与转动轴心的距离相等，能够在承载结构上实现患者的位置转换，调节方便，精度高，使实际图像和扫描获得图像相同，可以提高治疗精度。

技术领域

本发明涉及放射治疗技术领域，尤其涉及一种患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统。

背景技术

放射治疗是治疗癌症和某些其它组织恶性肿瘤的方法，放射治疗在癌症或恶性肿瘤的治疗中发挥的积极地作用，得到了业内普遍的肯定。

放射治疗采用如X-射线、伽马射线、或由质子、氦离子、碳离子或中子等粒子构成的射束，将射束精确施用到癌肿瘤或含有恶性组织的靶组织区域，对癌细胞造成破坏，其中，质子、氦离子、碳离子等离子可被聚焦到一定深度的靶区，剂量分布可以高精度地与靶区相匹配，能降低危及器官的损伤。

在一些放射治疗设备中，患者通过一个机械臂的摆位将患者传送至成像设备(如CT)进行患者肿瘤部位的成像，获取图像后，将患者传送至治疗区域接受放射射束治疗。

图1中所示出的是一种在粒子放射治疗设备中常用的机械臂，该机械臂具有多个转臂，可实现六个自由度的位置调节，但是，这种摆位设备采购成本高，此外，该摆位设备在患者传送至指定位置时，需调动多个转臂进行调整，在成像时的患者姿态与在治疗时的患者姿态，机械臂的转臂调整角度不能够完全匹配，造成了成像设备获取的患者图像与治疗时患者的实际图像存在偏差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统。

第一方面，本公开提供了一种患者摆位方法，包括一转动轴，设置在治疗室的地板上，以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面；

以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点，以垂直转动平面方向为Z轴，将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点P(r,θ,h)；其中，r为当前位置在转动平面的投影点与原点的距离，θ为当前位置在转动平面内的方位角，h为当前位置距离转动平面的垂直高度；

获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标；

驱动患者以所述转动轴转动，直至患者位置在转动平面内的方位角θ与计划治疗位置的方位角相等；

和/或，以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹，驱动患者移动，直至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离r与计划治疗位置与转动轴心的距离相等；

和/或，驱动患者位置升降，直至患者当前位置距离转动平面的高度h与计划治疗位置距离转动平面的高度相等。

进一步地，还包括，在治疗室内，围绕所述转动轴至少设置两处指定位置，所述指定位置与实现患者放射治疗步骤及其专用设备对应；

驱动患者由当前位置移动至其中一处指定位置；

或驱动患者由其中一处指定位置移动至另一处指定位置。

进一步地，在患者位置移动之前，从患者的治疗计划中，提取放射治疗步骤及各步骤计划治疗位置；

驱动患者由当前位置移动至计划治疗位置。

进一步地，提取治疗计划各步骤中参与的专用设备，并设置对应设备的指定位置；