[发明专利]一种小型转子压轴承机

权利要求书

1.一种小型转子压轴承机，包括压轴承机本体(1)，其特征在于：所述压轴承机本体(1)设有第一上料装置(2)、轴体放置台(4)、推压装置(6)，所述压轴承机本体(1)设有供轴承放置的加工位(11)，所述轴体放置台(4)用于放置轴体组件，所述第一上料装置(2)用于将轴承送到加工位(11)，所述推压装置(6)包括直线驱动器一(61)、受直线驱动器一(61)驱动直线运动的抵压件(62)，所述抵压件(62)上设有用于对加工位(11)上的轴承的侧壁进行夹持的夹持装置(9)，所述加工位(11)上设有供抵压件(62)通过的输料口(13)、控制输料口(13)端口开闭的挡料装置(7)，所述轴体放置台(4)、推压装置(6)分别位于输料口(13)的两侧；

当所述输料口(13)端口开启后，所述抵压件(62)朝向轴体放置台(4)移动以将夹持的轴承压入轴体组件；

所述第一上料装置(2)包括上料架(21)、储料杆(22)、推料气缸(23)，所述储料杆(22)可拆装连接在上料架(21)上，所述储料杆(22)用于穿接轴承，所述储料杆(22)的底端与上料架(21)的表面具有供单轴承通过的间距，所述推料气缸(23)的活塞杆设有推料杆(27)，所述储料杆(22)位于推料杆(27)与加工位(11)之间，所述推料杆(27)的端部用于与轴承的侧壁相抵；

所述夹持装置(9)包括多个球头柱塞(91)，所述抵压件(62)的端部设有夹持槽(63)，所述球头柱塞(91)固定在夹持槽(63)的内壁，多个所述球头柱塞(91)沿夹持槽(63)的周向间隔分布，所述球头柱塞(91)的球头用于与轴承的侧壁相抵；

所述轴体放置台(4)包括固定部(41)以及转动部(42)，所述转动部(42)转动连接在固定部(41)的顶面，所述固定部(41)固定有驱动转动部(42)转动的驱动装置(44)，所述转动部(42)的顶部设有多个供轴体组件放置的装配槽(43)，多个所述装配槽(43)沿转动部(42)的周向间隔分布，其中一个所述装配槽(43)与输料口(13)正对。

2.根据权利要求1所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述压轴承机本体(1)设有导向通道(12)，所述导向通道(12)的内侧壁用于与轴承的外壁相抵，所述导向通道(12)的长度方向沿推料气缸(23)的活塞杆的轴向，所述储料杆(22)、加工位(11)分别位于导向通道(12)长度方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述上料架(21)包括移动架(211)与固定座(212)，所述移动架(211)滑动设置在固定座(212)上，所述推料气缸(23)固定在固定座(212)上，所述储料杆(22)于移动架(211)上沿移动架(211)的滑动方向间隔设有两个，所述固定座(212)设有直线驱动器二(24)，所述直线驱动器二(24)用于驱动移动架(211)滑移以切换储料杆(22)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述抵压件(62)朝向第一上料装置(2)的侧面设有避让缺口(64)，所述避让缺口(64)连通夹持槽(63)以供轴承的侧壁凸出抵压件(62)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述挡料装置(7)包括直线驱动器三(72)以及滑动设置在压轴承机本体(1)上的挡料板(71)，所述挡料板(71)用于受直线驱动器三(72)驱动以将输料口(13)封闭或开启。

6.根据权利要求1所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述压轴承机本体(1)还设有第二上料装置(3)，所述第二上料装置(3)的结构与第一上料装置(2)的结构相同，所述压轴承机本体(1)还设有压台(5)，所述压台(5)位于装配槽(43)下方，所述装配槽(43)贯穿设置在转动部(42)上，所述压台(5)设有轴承放置位(51)，所述第二上料装置(3)用于将轴承传输到轴承放置位(51)以使轴承与轴体组件同轴。

7.根据权利要求6所述的一种小型转子压轴承机，其特征在于：所述轴承放置位(51)上设有用于避让轴体组件中的轴体的避让孔(53)。