[发明专利]定向天线邻居发现方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定向天线邻居发现方法，其特征在于，应用于簇首节点，包括：

在目标天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧；所述基准分发帧中包括时间同步信息、后续的帧结构信息、时隙时间信息、所述簇首节点的位置信息和所述簇首节点的运动速度信息中的一项或多项；

不断切换波束向所述目标天线扇区范围内的各成员节点发送点播帧，并根据所述各成员节点发送的回复帧，完成与所述各成员节点之间的握手通信；

其中，所述回复帧是所述各成员节点在各自确定的接收波束上接收到所述点播帧之后，根据所述基准分发帧向所述簇首节点发送的；所述接收波束是所述各成员节点基于所述初始捕获帧确定的；

所述成员节点基于所述初始捕获帧确定所述接收波束，包括：

所述成员节点通过波束扫描接收所述簇首节点广播的初始捕获帧，基于接收到所述初始捕获帧的波束，确定所述接收波束；

所述接收所述簇首节点广播的初始捕获帧，包括：

同时在多个天线扇区进行波束扫描，接收所述簇首节点广播的初始捕获帧；

所述初始捕获帧的分发次数是根据所述成员节点单个天线扇区内部的波束个数确定的。

2.根据权利要求1所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述在目标天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧，包括：

按照预设顺序，在目标天线扇区逐个波束广播初始捕获帧和基准分发帧。

3.根据权利要求2所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述在目标天线扇区逐个波束广播初始捕获帧和基准分发帧，包括：

在目标天线扇区内所有波束均广播初始捕获帧后，广播基准分发帧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述基准分发帧的分发次数为2。

5.根据权利要求1所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述基准分发帧中包括以下信息中的一项或多项：

时间同步信息；后续的帧结构信息；时隙时间信息；所述簇首节点的位置信息；所述簇首节点的运动速度信息。

6.根据权利要求1所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述不断切换波束向所述目标天线扇区范围内的各成员节点发送点播帧，包括：

每次发送点播帧后，均切换至接收状态等待成员节点发送的回复帧；

若预设时长内，未接收到成员节点发送的回复帧，则切换至下一个波束继续发送点播帧；或者，

若预设时长内，接收到成员节点发送的回复帧，则在完成与发送所述回复帧的成员节点之间的握手通信后，切换至下一个波束继续发送点播帧。

7.一种定向天线邻居发现方法，其特征在于，应用于成员节点，包括：

接收簇首节点广播的初始捕获帧，基于所述初始捕获帧确定接收波束；

基于所述接收波束，接收所述簇首节点广播的基准分发帧；所述基准分发帧中包括时间同步信息、后续的帧结构信息、时隙时间信息、所述簇首节点的位置信息和所述簇首节点的运动速度信息中的一项或多项；

在所述接收波束上接收所述簇首节点采用单个波束发送的点播帧，并根据所述基准分发帧向所述簇首节点发送回复帧，以完成与所述簇首节点之间的握手通信；

所述接收簇首节点广播的初始捕获帧，包括：

同时在多个天线扇区进行波束扫描，接收簇首节点广播的初始捕获帧；

所述初始捕获帧的分发次数是根据所述成员节点单个天线扇区内部的波束个数确定的。

8.根据权利要求7所述的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述同时在多个天线扇区进行波束扫描，包括：

若确定成功接收到所述初始捕获帧，则停止波束扫描。