[发明专利]一种智能料仓

说明书

本发明为一种智能料仓，包括仓体，仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动。驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，本发明通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。

技术领域

本发明属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种智能料仓。

背景技术

工厂生产过程中需要对一些工件进行转运，但是目前有些设备只能够实现少量的放料然后通过机械手进行抓取，这就导致了工作频繁效率低的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能料仓，提高转运效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智能料仓，其特征在于，包括仓体，所述仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，所述仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，所述输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，其中装料端的仓体两侧设置有支撑条，料盘位于支撑条上，且所述支撑条上设置有滚轮，所述第一安装板和第二安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板上分布有若干滚轮，所述第一安装板的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述第一安装板的外侧，所述驱动齿轮适配有驱动齿条，所述驱动电机带动第一安装板、第二安装板以及承载板向仓体底部移动，所述第二安装板的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮适配有从动齿条。

本发明进一步设置，所述装料端的仓体两侧形成有第一立板、第二立板，所述第一立板和第二立板上分布有若干支撑条，所述支撑条的数量对应料盘的数量进行设置，所述支撑条上分布有若干滚轮。

本发明进一步设置，所述第一安装板和第二安装板的外侧设置有第一竖直板和第二竖直板，所述第一安装板和第一竖直板之间、第二安装板和第二竖直板之间还设置有若干支撑梁，所述支撑梁上设置有滑块，所述滑块随第一安装板和第二安装板沿所述支撑梁移动。

本发明进一步设置，所述仓体的一侧还设置有控制器。

本发明进一步设置，所述仓体的底部设置有底板，所述底板上设置有支撑脚。

本发明的工作原理如下：将料盘摆满工件之后进行转运，伺服电机转动的同时带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合，带动齿条向料盘底部的插孔件移动，同时联动滑块沿随着齿条同向运动，直至齿条上的插件插入插孔件上的通孔，插入时通过驱动电机来调整整个第一安装板、第二安装板以及承载板的位置即可，随后将最上面的料盘进行移动，伺服电机反转，将齿条进行复位，使得料盘移动至出料端即支撑板上，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，然后通过机械手进行抓取至下一工序进行加工，完成之后，将工件放置到料盘上，直至整个料盘加工完成后，料盘复位；然后开始运输下一个料盘，同样的通过驱动电机带动整个第一安装板、第二安装板承载板向底部运动，当齿条位于下个料盘底部的时候，重复第一个料盘的操作即可，通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。

附图说明