[发明专利]一种去鱼鳞装置

权利要求书

1.一种去鱼鳞装置，其特征在于，包括：

机架，设有上料位、去鱼鳞位、检测位和下料位；

输送机构，设于所述机架上，其包括用于将鱼体从上料位输送至下料位的传送带；

挡板机构，设于所述机架上，与所述传送带一起形成使鱼体始终位于传送带上的处理通道，当鱼体位于处理通道内时，鱼体背部朝上、肚腹部朝下放置于传送带上；

去鱼鳞机构，设于所述机架上且位于所述去鱼鳞位，所述去鱼鳞机构包括环形喷头支架和布置在所述环形喷头支架内的若干个喷头，所述环形喷头支架竖直安装在所述机架上，所述传送带沿水平方向贯穿所述环形喷头支架设置，所述喷头用于向传送带的上方和下方喷射高压水；

光谱检测机构，设于所述机架上且位于所述检测位，所述光谱检测机构获取去鱼鳞后的鱼体图像，并通过分析处理得到去鱼鳞率，若去鱼鳞率达到设定值时，则判断去鱼鳞达标，鱼体继续输送至下料位并进入下一工序，否则去鱼鳞不达标，鱼体输送至下料位后直接掉落。

2.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述输送机构包括：

主轴，转动安装在所述机架的一端；

第一主动轮，固定安装在所述主轴上；

副轴，转动安装在所述机架的另一端；

第一从动轮，固定安装在所述副轴上；

第一传动链，连接所述第一主动轮和第一从动轮，所述第一传动链为传送带。

3.根据权利要求2所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

电机，固定安装在所述机架上；

第二主动轮，固定安装在所述电机的输出轴上；

第二从动轮，固定安装在所述主轴上；

第二传动链，连接所述第二主动轮和第二从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述挡板机构包括布置在所述传送带两侧的挡板。

5.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，该装置还包括分拣机构，其设于所述机架上且位于下料位，所述分拣机构包括用于将鱼体从下料位输送下一工序的分拣槽，所述分拣槽的一端转动安装在机架上，当去鱼鳞达标时，所述分拣槽维持水平状态，当去鱼鳞不达标时，所述分拣槽向下转动。

6.根据权利要求4所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述挡板机构包括安装在每侧挡板下的可调节底板，所述可调节底板安装在机架上，通过调节其沿垂直于传送带方向的长度调节两挡板之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述喷头喷射的水压为1MPA～100MPA。

8.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述去鱼鳞机构设有2～5个。

9.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，所述光谱检测机构的处理步骤为：

S1、利用高光谱成像系统采集鱼体图像信息；

S2、利用灰度直方图，选取合适阈值分割完成鱼尾鱼头和鱼身的识别；

S3、对得到的鱼身图像进行腐蚀膨胀完成孔洞填充和小区域去除；

S4、对经步骤S3处理后的图像进行掩膜，提取有效图像信息，去除干扰因素；

S5、采用区域生长算法对图像分割，得到去鳞区域二值化图像，光谱反射率越低，去鳞率越好。

10.根据权利要求1所述的一种去鱼鳞装置，其特征在于，步骤S1中，高光谱成像系统利用成像光谱仪实现 200nm～2500nm范围内目标鱼体的连续成像。