[发明专利]一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统

权利要求书

1.一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统，其特征在于：它包括安装在每个LNG罐式集装箱上的数据采集端，安装在每艘上的船载北斗路由器以及地面监控中心；所述数据采集端用于获取LNG罐式集装箱的各种监控数据，对监控数据进行第一次分析处理，在组包并加入ID号、包序号和校验位后发送到所述船载北斗路由器；所述船载北斗路由器对接收到的监控数据进行存储以及第二次分析处理后，以短报文的形式发送到地面监控中心；所述地面监控中心对所有船载北斗路由器发送的数据进行汇总和集中处理；

其中，所述数据采集端采用间歇式工作模式，每个数据采集端均有唯一的ID号，每个船载北斗路由器间歇式接收船上所有数据采集端发送的监控数据，如果存在连续多次都没有接收到某一ID号的数据采集端发送的监控数据，则发出警告该数据采集端出现故障，需要派人前往处理，并将该数据采集端的信息上报到所述地面监控中心；

其中，所述船载北斗路由器采用间歇式工作模式，每个船载北斗路由器均有唯一的ID号，地面监控中心间歇式接收所有船载北斗路由器发送的监控数据，如果存在连续多次都没有接收到某一ID号的船载北斗路由器发送的监控数据，则发出警告该船载北斗路由器出现故障，并以另外的通信方式通知该船的人员进行处理；

其中，所述数据采集端包括数据采集模块、第一MCU控制模块、第一无线模块、第一告警模块和太阳能充电及电源模块；所述数据采集模块用于获取LNG罐式集装箱的各种监控数据并发送到所述第一MCU控制模块；所述第一MCU控制模块对接收到的监控数据进行第一次分析处理，根据分析处理结果判断是否需要发出警告，并对监控数据组包并加入ID号、包序号和校验位后通过所述第一无线模块发送到所述船载北斗路由器；所述太阳能充电及电源模块用于给所述数据采集模块、第一MCU控制模块和第一无线模块进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统，其特征在于：所述数据采集模块包括多个安装在LNG罐式集装箱上的位置、压力、液位、倾角和温度传感器，每种类型的传感器数量至少一个，用于采集某一种类型的监控数据；所有传感器均为间歇式工作模式，以降低整体的功耗；所有的传感器均有唯一的ID号。

3.根据权利要求2所述的一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统，其特征在于：所述第一MCU控制模块对接收到的监控数据进行第一次分析处理包括：对所述数据采集模块获取的各种监控数据进行阈值判断，如果某一种类型数据阈值超过设定阈值时，以及如果存在连续多次均没有接收到某一ID号的监控数据，则第一MCU控制模块通过第一告警模块进行声音和指示灯的警告提示；此时，第一MCU控制模块通过第一无线模块在向发送监控数据的同时，也发送异常告警信息。

4.根据权利要求1所述一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统，其特征在于：船载北斗路由器包括存储模块、显示模块、第二告警模块、第二无线模块、第二MCU控制模块、北斗模块和电源模块；所述第二无线模块将接收到的所有数据采集端发送的监控数据传输到所述第二MCU控制模块进行第二次分析处理，将接收到的监控数据加上时间戳后送到存储模块进行存储，并通过北斗模块将监控数据发送到地面监控中心；所述显示模块用于显示以及查看每台LNG罐式集装箱当前和历史监控数据；所述电源模块用于给所述第二无线模块、第二MCU控制模块和北斗模块进行供电。

5.根据权利要求4所述一种远洋运输LNG罐式集装箱的监控系统，其特征在于：所述第二MCU控制模块对接收到的监控数据进行第二次分析处理包括：对所有数据采集端发送的各种监控数据逐一进行阈值判断，如果某一种类型数据阈值超过设定阈值时则定位到相应的数据采集端，判断该数据采集端是否发送异常告警信息，如果有，则第二告警模块发出警告提示，并派人到相应的数据采集端确认该种类型的传感器和LNG罐式集装箱是否异常，如果没有，则第二告警模块发出警告提示，并派人到相应的数据采集端确认第一MCU控制模块是否异常；

如果存在连续多次没有接收到某一ID号的数据采集端发送的所有监控数据，则第二告警模块发出警告提示，并派人到该数据采集端确认第一无线模块是否异常，如果存在连续多次没有接收到某一ID号数据采集端发送的某一种类型的数据，则第二告警模块发出警告提示，并派人到该数据采集端确认采集该种类型数据的传感器是否异常；

在第二告警模块发出警告提示后，船载北斗路由器在向地面监控中心发送监控数据的同时，也发送警告信息以及定位的故障信息。