[发明专利]一种微孔板的液位检测方法、设备、介质及产品

说明书

本发明提供了一种微孔板的液位检测方法、电子设备及介质，该方法包括：获取目标图像且对所述目标图像进行处理，得到第二中间图像；对第二中间图像进行角度矫正处理，获取第三中间图像；对第三中间图像进行ROI提取，获取每一微孔的ROI区域图像；对每一微孔的ROI区域图像进行直方图处理，得到每一微孔对应的关键图像；将每一微孔对应的关键图像进行滤波处理，得到最终图像；基于所述最终图像，获取目标图像对应的液位曲线；该方法能够适应外界光强改变、防止在采集图像的过程中，由于相机发生晃动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移影响检测精度，且可以很好的保证精度要求，使液位容积的计算更加高效简洁，满足检测需求。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种微孔板的液位检测方法、设备、介质及产品。

背景技术

近几年，由于机器视觉技术无接触、无损耗、能够适应恶劣的工业环境的特点，使得其应用领域越来越广泛，技术也越来越成熟，在各个领域均取得了不错的成果，机器视觉技术具有较高的检测精度、成本较低、效率更高、易于实现信息集成可移植、较强的适应性，这些特点使其成为了工业生产优先选择的检测技术之一；机器视觉在液位检测中常检测的对象有储罐等大型容器、玻璃瓶等透明且四周无遮挡容器，均取得了不错的检测效果；在透明容器的液位检测中，利用传感器从容器侧面垂直采集图像并检测，对于非透明的大型容器，多借助激光或本身的高强度光利用三角测量法进行处理；而对于四周遮挡且容积较小的微孔板研究较少。

尤其是在医学领域中，需要对大量的容器中液面进行检查，但是现有技术中，无法对于体积较小的微孔板，压力式液位检测技术难以实施，例如，相关容器类液位检测上较为成熟的技术有电容式液位检测，但对于体积小且数量较多的微孔板液位检测，成本高、空间小且不易操作。而激光式和超声波液位检测价格较高。由于微孔板材质和体积等复杂特质，目前微孔板液位检测仍然采用人工检测的方法，人工检测效率低，精度不高；因此，现有技术中无法实现检查大量的微孔液位进行液位测量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种液位检测方法，所述方法包括如下步骤：

S100、获取目标图像且对所述目标图像进行处理，得到第二中间图像；

S200、对第二中间图像进行角度矫正处理，获取第三中间图像；

S300、对第三中间图像进行ROI提取，获取每一微孔的ROI区域图像；

S400、对每一微孔的ROI区域图像进行直方图处理，得到每一微孔对应的关键图像；

S500、将每一微孔对应的关键图像进行滤波处理，得到最终图像；

S600、基于所述最终图像，获取目标图像对应的液位曲线。

本发明还保护了一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述方法。

本发明还保护了一种电子设备，包括处理器和上述的非瞬时性计算机可读存储介质。

本发明还保护了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述方法。

本发明至少具有以下技术效果：能够适应外界光强改变、防止在采集图像的过程中，由于相机发生晃动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移影响检测精度，且可以很好的保证精度要求，使液位容积的计算更加高效简洁，满足检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。