[发明专利]一种用于微孔板液位的检测系统

权利要求书

1.一种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，所述系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

S1、对驱动装置的参数进行设置；

S2、获取目标相元个数B，能够采集到完整的液位信息；

S3、获取目标景深ΔL；

S4、B和ΔL对所述目标摄像装置进行标定；

S5、通过所述目标摄像装置的预设相机采集帧率与所述驱动装置中传送速度进行相匹配，获取单行微孔板图像且将单行微孔板图像作为目标标图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，在S1中，还包括以下步骤：

S11、获取脉冲频率P，P符合如下条件：

其中，c为设置的电机细分，i为减速器减速比，其中，V表示传送速度，R为传送带半径；

S13、对P进行调整，使P达到预设的脉冲频率阈值。

3.根据权利要求1所述的一种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，在S2中，还包括以下步骤：

S21、获取待测微孔板中任一微孔的高度H和直径L，且基于H和L，获取α，其中，α₀≤α≤90°；

S23基于α，获取相元个数B，B符合以下条件：

4.根据权利要求4所述的一种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，微孔板的底部形状为平底。

5.根据权利要求1所述的一种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，在S3中，还包括以下步骤：

S31、获取目标摄像装置的视场宽度W；

S33、基于W，获取镜头焦距f；

S35、基于目标摄像装置的光轴方向深度BC和f，获取镜头的景深ΔL。

6.根据权利要求6所述种用于微孔板的液位检测系统，其特征在于，在步S33中，f符合以下条件：f＝a×D/W；

其中，a表示相机成像水平宽度，即选择的相机感光芯片水平尺寸；D表示相机到物体的距离，即物距。