[发明专利]伺服驱动器及伺服驱动系统

说明书

本发明涉及一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座和伺服驱动系统，所述基座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有控制箱，所述基座的顶部左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部开设有活动腔，所述保护箱的内部固定安装有理线组件；所述理线组件包括固定条，所述保护箱的内部固定安装有固定条，所述固定条的顶部活动安装有理线隔板。该伺服驱动器及伺服驱动系统，利用理线组件对控制箱的左侧接线侧面进行梳理，控制箱的利用保护箱，方便对线路起到基本保护作用，使控制箱的线路连接端可避免外部不确定因素的冲击损坏，理线组件将控制线连接线之间分离隔开，避免相互接触，增加热温存储。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器及伺服驱动系统。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，针对现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险，难以满足伺服驱动器的使用需求，故而提出了一种伺服驱动器及伺服驱动系统来解决上述中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服驱动器及伺服驱动系统，具备方便整理线路和提高使用效果的优点，解决了现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座和伺服驱动系统，所述基座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有控制箱，所述基座的顶部左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部开设有活动腔，所述保护箱的内部固定安装有理线组件；

所述理线组件包括固定条，所述保护箱的内部固定安装有固定条，所述固定条的顶部活动安装有理线隔板，所述理线隔板的外部活动安装有限位框；

所述伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

进一步，所述基座的底部前后两侧均设置有连接角码，所述连接角码的内部贯穿有接地螺栓。

进一步，所述基座的顶部与安装板的底部贴合且固定连接，所述安装板的顶部设置有散热鳍组板，所述散热鳍组板的顶部与控制箱的底部贴合。

进一步，所述保护箱位于安装板的左侧，所述保护箱的右侧与安装板之间间隔有散热通道，所述保护箱为中空框式箱体，所述保护箱的内部右侧套接在控制箱的外部左侧。

进一步，所述理线组件的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔的前后两侧，所述理线组件由保护箱的内部延伸至保护箱的内侧。

进一步，所述固定条位于理线隔板的底部，每个所述理线隔板底部的固定条数量为两个，且分别与保护箱的内左壁和内右壁固定连接。

进一步，所述限位框的内部开设有穿孔，所述限位框的内部设置有阻尼条，所述限位框内部设置有与阻尼条连接的密封条，所述阻尼条和密封条的数量均为两个，且上下分布在限位框的内部，所述限位框的一侧与保护箱的内侧固定连接。