[发明专利]一种悬挂自行走式护栏钻孔装置及钻孔定位方法

权利要求书

1.一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于，包括：

两个悬挂组件，两个所述悬挂组件结构相同且间隔滑动设置于护栏，各所述悬挂组件包括：

倒U型架体，所述倒U型架体的水平段与护栏的上表面平行，所述倒U型架体的两侧面位于所述护栏的两侧面，两个所述悬挂组件的所述倒U型架体的水平段之间连接有线轨；

激光定位件，所述激光定位件设置于其中一个所述悬挂组件上，所述激光定位件沿所述线轨的方向设置，使得所述激光定位件的激光光束与所述线轨平行；

钻孔导轨，所述倒U型架体在垂直所述线轨的方向设有所述钻孔导轨，所述钻孔导轨内滑动设有第一滑座；

导轨，所述导轨的一端活动连接于其中一个所述倒U型架体的第一滑座，另一端活动连接于另外一个所述倒U型架体的第一滑座，且所述导轨与所述线轨平行设置，所述导轨与所述第一滑座之间沿竖直方向连接有升降组件，所述升降组件与所述导轨之间可转动连接；

钻机组件，所述钻机组件滑动设置于所述导轨；

驱动单元，设置于所述倒U型架体，所述驱动单元包括两个驱动轮，两个所述驱动轮相对设置，夹持于所述护栏的两侧，且两个所述驱动轮的中轴线分别与所述倒U型架体的两侧面平行，所述驱动单元还包括转轴和电机传动机构，各所述驱动轮通过转轴转动设置于所述倒U型架体，所述电机传动机构设置于所述倒U型架体，所述电机传动机构驱动地与所述驱动轮的所述转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于,所述导轨沿其长度方向具有导向通槽，所述导向通槽内滑动设有第二滑座，所述第二滑座为对称式的H形结构，所述第二滑座穿过所述导向通槽滑动设置于所述导轨，所述第二滑座上可升降设置有两个安装座，两个所述安装座对称设置且位于所述导轨的两侧，所述钻机组件与两个所述安装座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于,所述钻机组件上设有水平仪。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于,所述线轨通过调节螺栓设置于所述倒U型架体，所述调节螺栓垂直且螺纹设置于所述倒U型架体的水平段，所述调节螺栓螺纹穿过所述倒U型架体的水平段和所述线轨将所述线轨与所述倒U型架体连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于,各所述倒U型架体的水平段的下表面具有凹槽，所述凹槽的深度大于所述线轨的高度，所述线轨的端部通过所述调节螺栓对应设置于所述凹槽内。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于,各所述悬挂组件还包括锁止组件，所述锁止组件包括：

伸缩部件和夹钳，所述伸缩部件沿垂直所述线轨的方向设置于所述倒U型架体，所述夹钳的两个钳爪相对设置，所述夹钳的两个钳爪分别与所述伸缩部件铰接。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂自行走式护栏钻孔装置，其特征在于，所述驱动轮与所述电机传动机构通过调节架设置于所述倒U型架体，所述调节架为U型架，所述U型架的两个翼缘板滑动穿过所述倒U型架体的侧面伸入所述倒U型架体的两个侧面之间，所述电机传动机构设置于所述U型架的其中一侧面，所述转轴的一端与所述电机传动机构连接，另一端与所述U型架的另一个侧面转动连接，所述U型架的腹板具有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端转动连接于所述倒U型架体的侧面。

8.一种基于权利要求1所述的悬挂自行走式护栏钻孔装置的钻孔定位方法，其中，悬挂自行走式护栏钻孔装置包括垂直且螺纹设置于所述倒U型架体的水平段的调节螺栓，所述调节螺栓螺纹穿过所述倒U型架体的水平段和所述线轨将所述线轨与所述倒U型架体连接，其特征在于，悬挂自行走式护栏钻孔装置的钻孔定位方法包括如下步骤：

a、将悬挂组件的所述倒U型架体卡于一段水平的护栏上，调节导轨两端的相对位置，使得所述导轨与所述倒U型架体的水平段平行；

b、将各所述悬挂组件的所述倒U型架体卡于所要钻孔的护栏上；

c、判断护栏的上表面的平滑情况；

若护栏上表面平滑，将所述倒U型架体卡于护栏，直至所述倒U型架体的水平段与所述护栏的上表面抵接，此时所述激光定位件的激光光束同时与护栏的上表面和所述线轨平行，此时所述导轨与激光光束平行；

然后，将倒U型架体卡死于护栏；

最后，利用所述钻机组件在所述导轨上滑动，向护栏上沿导轨方向不同位置进行打孔；

若护栏上表面凹凸不平，将所述倒U型架体卡于护栏，以其中一个所述倒U型架体为基准，调节另外一个所述倒U型架体的所述调节螺栓，使得所述倒U型架体的水平段高于护栏的上表面，同时保证所述线轨与护栏的上表面平行，此时所述激光定位件的激光光束也与护栏的上表面和所述线轨平行，同时所述导轨与所述激光光束也平行；

然后，将倒U型架体卡死于护栏；

最后，利用所述钻机组件在所述导轨上滑动，向护栏上沿导轨方向不同位置进行打孔。