[发明专利]一种机台辅料智能配送系统及其工作方法

权利要求书

1.一种机台辅料智能配送系统，其特征在于：包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统；高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接；

所述机台辅料控制系统用于根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；所述高架库仓储管理系统用于接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；所述高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；所述堆垛机控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值a，调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并计算得到该段的预估输送时间A；所述穿梭车控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值b，调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并计算得到该段的预估输送时间B；所述AGV小车控制系统连接用于输出该段运输所需时间对应的经验值c，调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断各段输出的经验值之和以及预估时间之和是否能够满足要料指令中的时间要求，若不能，则对要料指令进行修正，并将修正后的要料指令发送给平库仓储管理系统；所述平库仓储管理系统用于接收修正后的要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送。

2.根据权利要求1所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库配送调度系统还与故障预警模块连接；所述故障预警模块用于输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤。

3.根据权利要求2所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库配送调度系统还与品规视觉识别及校验系统连接；所述品规视觉识别及校验系统用于对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与所述高架库仓储管理系统中的品规是否一致。

4.根据权利要求3所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述品规视觉识别及校验系统还与品规预警信模块连接；所述品规预警信模块用于输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

5.根据权利要求4所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库仓储管理系统还与库存预警模块连接；所述库存预警模块用于输出库存不足预警信息，包括推送辅料品规信息和剩余库存数量信息给相关库管人员。