[发明专利]工字钢自动对接焊接装置

权利要求书

1.一种工字钢自动对接焊接装置，包括电焊机，其特征在于，包括沿前后方向分布的工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线，所述电焊机位于工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线之间，所述工字钢对接部进料输送线包括沿着工字钢对接部进料输送线的送料方向从后向前依次分布的输送带第一段和输送带第二段，所述输送带第二段的宽度方向的两侧各设有一排限位滚轮，所述限位滚轮的轴线沿上下方向延伸，同一排限位滚轮中的限位滚轮沿前后方向分布，从输送带第二段上经过的工字钢同时同两排所述限位滚轮抵接在一起，输送带第二段的进料端设有分布在输送带第二段的宽度方向两侧的两块导向板，两块导向板之间的间隔距离从靠近输送带第一段的一端朝向另一端逐渐变小，两块导向板远离所述输送带第一段的一端都位于两排限位滚轮的轴线所确定的两个平面之间的区域内，输送带第一段输送工字钢时对工字钢进行支撑的部位位于第一水平面上，两块导向板的上端高于输送第一水平面；工字钢自动对接焊接装置还包括对接在输送带第一段的进料端的工字钢上料结构，工字钢上料结构包括使工字钢以长度方向进行移动的前后方向延伸的工字钢上料部输送线、工字钢自动上料台和工字钢移位结构，工字钢自动上料台位于所述工字钢上料部输送线宽度方向的一侧，工字钢自动上料台和工字钢上料部输送线之间设有防止工字钢自动上料台上的工字钢滑落到工字钢上料部输送线上的隔离架，所述工字钢自动上料台包括工字钢托架和驱动搁置在工字钢托架上的工字钢朝向隔离架移动的工字钢横移结构；所述工字钢移位结构用于将位于工字钢托架上的离隔离架最近的一根工字钢越过所述隔离架而转移到所述工字钢上料部输送线上，所述工字钢上料部输送线包括输送线部机架、若干两端转动连接在输送线部机架上的沿前后方向分布横向延伸的托持辊和驱动支撑在托持辊上的工字钢前后方向移动的工字钢纵移结构，所述工字钢移位结构包括沿前后方向分布的若干顶头、驱动顶头升降的升降结构和驱动顶头沿横向移动的顶头横移结构，所述工字钢托架和工字钢上料部输送线之间设有供顶头从工字钢托架所在侧移动到托持辊所在的侧时一一对应地通过的若干避让通道，所述避让通道同相连的两根托持辊之间的区域对齐，所述顶头横移结构包括若干定座、设置在定座上的横向轨道、支撑在横向轨道上的动座、将所有的动座连接在一起的动座同步架和驱动动座在横向轨道上横向移动的横向驱动气缸，所述升降结构包括升降气缸，升降气缸的缸体同动座相连接，升降气缸的活塞杆构成所述顶头，所述工字钢托架包括远离隔离架的一端高另一端低的倾斜段和位于倾斜段和隔离架之间的水平段，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽；工字钢支撑在所述工字钢托架上时，两个所述钢槽沿上下方向分布、工字钢沿前后方向延伸；所述水平段上仅能够平铺一根所述工字钢；位于水平段上的工字钢同隔离架抵接在一起且位于倾斜段上的最下方的一根工字钢同水平段上的工字钢抵接在一起时，位于水平段上的工字钢、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢和工字钢托架围成孔洞；所述工字钢托架构成所述孔洞的壁的部位设有至少两个沿前后方向分布的孔洞部竖向滑孔，孔洞部竖向滑孔内穿设有孔洞部竖向档杆，孔洞部竖向档杆同驱动孔洞部竖向档杆拔出所述孔洞的避让弹簧相连接，所述孔洞部竖向档杆同位于工字钢托架下方的横向驱动杆相连接，所述动座同步架设有横向顶升孔，横向顶升孔朝向横向驱动杆的一端的下侧壁上设有外端低内端高的导向斜面；升降气缸的活塞杆位于工字钢托持架所在侧时，所述横向驱动杆穿设在所述横向顶升孔内、孔洞部竖向档杆的上端突出在所述孔洞内而处于能够阻挡住位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置；升降气缸的活塞杆离开工字钢托持架所在侧时，孔洞部竖向档杆在所述避让弹簧的作用下下移到处于失去能够阻挡位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置。

2.根据权利要求1所述的工字钢自动对接焊接装置，其特征在于，还包括工字钢摆正结构，一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第一前后方向竖平面上，另一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第二前后方向竖平面上；所述工字钢摆正结构用于当位于输送带第一段上的工字钢同两排所述限位滚轮形成的通道不正对时使位于输送带第一段上的工字钢摆正为同所述通道正对。